[实用新型]载料装置

说明书

技术领域

本申请涉及FOG流水线生产技术领域，更具体地说，涉及一种载料装置。

背景技术

目前，FOG行业采用的载料定位装置是以机械式或者气缸推动定位为主，控制产品定位角度一般采用旋转气缸机械式限位，采用传统产品定位装置，由于受气压不稳、机械式调节不方便等因素的影响，导致产品定位精度不高、定位装置调节很不方便、微调能力差从而难以形成标准数字化控制。

因此，如何提供一种高精度的载料装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种载料装置，以实现提供一种高精度的载料装置。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种载料装置,包括载料平台和与载料平台连接的用于驱动其转动的转动驱动装置，转动驱动装置为Q轴驱动电机，Q轴驱动电机与提供精准转数控制的控制单元连接。

可选的，还包括连接于载料平台下方、用于驱动载料平台沿Z方向移动的Z轴运动部件。

可选的，Z轴运动部件包括Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机连接的丝杆螺母、套装于丝杆螺母上的斜面向上的斜面块和设置于斜面块上的支撑板，支撑板底部设置有抵靠于斜面块上的上升导轮，Z轴驱动电机与控制单元连接。

可选的，还包括连接于Z轴运动部件下方、用于驱动载料平台沿X方向移动的X轴运动部件。

可选的，X轴运动部件包括X轴驱动电机、与X轴驱动电机连接的X轴传动机构、与X轴传动机构连接的X运动平台，X运动平台设置于X轴导轨上，Z轴运动部件设置于X运动平台上，X轴驱动电机与控制单元连接。

可选的，还包括连接于X轴运动部件下方、用于驱动载料平台沿Y方向移动的Y轴运动部件。

可选的，Y轴运动部件包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机连接的Y轴传动机构、与Y轴传动机构连接的Y运动平台，Y运动平台设置于Y轴导轨上，X轴运动部件设置于Y运动平台上，Y轴驱动电机与控制单元连接。

可选的，的Q轴驱动电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机均为伺服电机或者DD马达。

可选的，还包括与载料平台连接的驱动装置，驱动装置包括用于驱动载料平台沿X轴运动的X轴运动部件、用于驱动载料平台沿Y轴运动的Y轴运动部件、用于驱动载料平台沿Z轴运动的Z轴运动部件。

本申请所提供的载料装置,包括载料平台和与载料平台连接的用于驱动其转动的转动驱动装置，转动驱动装置为Q轴驱动电机，Q轴驱动电机与提供精准转数控制的控制单元连接。由于与载料平台连接的驱动装置为电机，并且该电机与能够精准控制其转数的控制单元连接，可以调节更精准，实现了提供一种高精度的载料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的载料装置的结构示意图；

图2为本申请所提供的载料装置的Y轴运动部件的结构示意图；

图3为本申请所提供的载料装置的X轴运动部件的结构示意图；

图4为本申请所提供的载料装置的Z轴运动部件的结构示意图；

图5为本申请所提供的载料装置的Q轴运动部件的结构示意图；

上图中：1为Y轴导轨、2为X轴导轨、3为X轴驱动电机、4为Y轴运动部件、5为X轴运动部件、6为Y轴驱动电机、7为X运动平台、8为Z轴驱动电机、9为Z轴运动部件、10为Q轴驱动电机、11为Q轴运动部件、12为上升导轮、13为斜面块。

具体实施方式

本申请提供了一种载料装置，实现了提供一种高精度的载料装置。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请所提供的载料装置的结构示意图；图2为本申请所提供的载料装置的Y轴运动部件的结构示意图；图3为本申请所提供的载料装置的X轴运动部件的结构示意图；图4为本申请所提供的载料装置的Z轴运动部件的结构示意图；图5为本申请所提供的载料装置的Q轴运动部件的结构示意图。FOG即为FPConglass。