[实用新型]一种变量施肥机

权利要求书

1.一种变量施肥机，其特征在于，所述变量施肥机包括：施肥车和施肥装置，所述施肥车包括车体、机架和车轮，所述机架和车体连接，所述施肥装置设于所述机架上；所述施肥装置包括：车辆测速单元、控制器、电机驱动器、电机和拨肥轮，所述车辆测速单元、控制器、电机驱动器和电机依次连接，所述电机和拨肥轮连接；

所述车辆测速单元获取所述施肥车的速度，并将获取的速度发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的速度向所述电机驱动器发送驱动信号，所述电机驱动器根据接收的驱动信号对所述电机进行驱动，所述电机带动所述拨肥轮转动，以实现施肥。

2.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述电机驱动器为PWM驱动器，所述驱动信号为PWM驱动信号。

3.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述车辆测速单元包括安装在所述机架上的霍尔传感器和安装在所述车轮上的至少一块磁铁块，所述霍尔传感器和磁铁块对应设置，所述霍尔传感器连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的变量施肥机，其特征在于，所述磁铁块为至少两块、且均匀安装在所述车轮上。

5.根据权利要求3或4所述的变量施肥机，其特征在于，所述磁铁块安装在所述车轮的轮毂上。

6.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述施肥装置还包括用于切换自动控制和手动控制的按键，所述按键连接所述控制器。

7.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述拨肥轮为一个，所述施肥装置还包括肥料箱，所述肥料箱底部开设有一个开口，所述拨肥轮设于所述肥料箱的开口底部。

8.根据权利要求7所述的变量施肥机，其特征在于，所述施肥装置还包括一根导肥管，所述导肥管安装在所述机架上，所述导肥管入口设置在所述拨肥轮下方。

9.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述拨肥轮为两个，所述施肥装置还包括肥料箱，所述肥料箱底部开设有两个开口、且与所述拨肥轮一一对应，所述两个开口在机架中轴线的左右两侧对称设置，所述拨肥轮设于所述肥料箱的对应开口的底部，所述机架中轴线为从所述施肥车的车头至车尾方向的中轴线。

10.根据权利要求9所述的变量施肥机，其特征在于，所述施肥装置还包括两根导肥管，所述两根导肥管均安装在所述机架上，所述两根导肥管与所述拨肥轮一一对应，所述导肥管的入口设置在对应拨肥轮下方。