[实用新型]一种远程操纵喷涂臂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于喷涂机械领域，尤其是喷射或雾化过程中所用到的喷射装置领域，涉及一种远程操纵喷涂臂装置。

背景技术

针对多品种、小批量工件的涂漆，目前主要采用人工喷涂方式。操作人员长期在油漆颗粒弥漫的作业空间里工作，会损害喷涂操纵者的身体健康；在多品种、小批量的生产条件下，频繁的编程、调试将导致生产准备时间过长，故不宜采用高度自动化的喷涂机器人作业；本实用新型为一种远程操纵喷涂臂装置，可使人远离作业区域远程操纵喷涂臂进行喷涂，改善作业环境，提高效率和降低生产成本。

中国专利CN204159493U公开了一种往复摆动喷涂机构，可实现对工件三维立体喷涂，但该装置缺乏电气元件，精确性和可操纵性不高。中国专利CN203508261U公开了一种喷涂机构，采用三面喷涂的作业方式，能够减少喷涂时间，且提高喷涂的质量，但该装置设计复杂，成本较高。中国专利CN203737476U公开了一种喷涂机构，可以使工件自由旋转从而实现工件的无死角喷涂，工作效率和喷涂质量都得到大大提高，但是缺乏远程操纵装置，不利于改善作业人员的工作环境。

现有喷涂机构装置不能实现远程精确操纵，生产成本较高，人工喷涂生产效率较低，喷涂质量较低，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种远程操纵喷涂臂装置，可控制各机构的运动，实现远程操纵喷涂臂喷涂，改善工作环境，可不间断对工件进行喷涂作业，提高生产效率，可提高喷涂质量，降低返工率，降低成本。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

本实用新型所述的一种远程操纵喷涂臂装置，包括机架、机架工作台、喷枪摆动机构、横向平移机构、纵向平移机构、控制器，所述喷枪摆动机构用螺栓固定于所述横向平移机构的滑动支座上方；横向平移机构的滑动支座中的两个滑杆套筒分别与所述机架工作台的前上滑杆构和前下滑杆构成移动副，横向平移机构的左轴承座用螺栓固定在机架工作台的前上滑杆和前下滑杆的左端，横向平移机构的右轴承座用螺栓固定在机架工作台的前上滑杆和前下滑杆的右端；机架工作台边角处的四个移动套与所述机架的四个侧滑杆构成移动副；所述纵向平移机构的纵向电机安装架用螺栓固定在机架后方横向L型钢的中间位置，纵向平移机构的下轴承座用螺栓固定在机架平台底盘后方的中间位置，纵向平移机构的固定座以过盈配合方式固定在机架工作台的后上滑杆和后下滑杆的中部；横向平移机构中的横向伺服电机用导线连接至所述控制器，纵向平移机构中的纵向伺服电机用导线连接至控制器。

本实用新型所述的一种远程操纵喷涂臂装置，所述机架还包括四个万向轮、横向L型钢、纵向L型钢、平台底盘、四个下垫脚套、四个上垫脚套、前左侧滑杆、前右侧滑杆、后左侧滑杆、后右侧滑杆，所述四个万向轮分别用螺栓连接于所述平台底盘四边角处的下方，所述四个下垫脚套分别用螺栓连接于平台底盘四边角处的上方；在机架的上方的四角边处分别用螺栓把所述上垫脚套、所述纵向L型钢及横向L型钢连接固定；所述前左侧滑杆上端和下端分别与上垫脚套和下上垫脚套以过盈配合方式连接，所述前右侧滑杆上端和下端分别与上垫脚套和下上垫脚套以过盈配合方式连接，所述后右侧滑杆上端和下端分别与上垫脚套和下上垫脚套以过盈配合方式连接，所述后左侧滑杆上端和下端分别与上垫脚套和下上垫脚套以过盈配合方式连接。

本实用新型所述的一种远程操纵喷涂臂装置，所述机架工作台还包括前左移动套、前右移动套、后左移动套、后右移动套、两个上侧连杆、两个下侧连杆、前上滑杆、前下滑杆、后上滑杆、后下滑杆，所述上侧连杆和所述下侧连杆两端分别以过盈配合方式连接在所述前左移动套和所述后左移动套的上端及下端，上侧连杆和下侧连杆两端分别以过盈配合方式连接在所述前右移动套和后右移动套的上端及下端；所述前上滑杆和所述前下滑杆两端分别以过盈配合方式连接在前左移动套和前右移动套的上端及下端，所述后上滑杆和所述后下滑杆两端分别以过盈配合方式连接在后左移动套和后右移动套的上端及下端。