[实用新型]采用闪烁方式投影的手持激光三维扫描仪有效
| 申请号： | 201520603250.4 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN204944431U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 郑俊;方乐;陈尚俭 | 申请（专利权）人： | 杭州思看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区文*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采用 闪烁 方式 投影 手持 激光 三维 扫描仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用闪烁方式投影的手持激光三维扫描仪，包括两个及以上用于图像采集的摄像头、两个及以上用于进行激光图案投影的激光投影器以及用以控制所述摄像头和激光投影器工作的控制器，所述控制器包括用以按照曝光触发周期控制摄像头工作的摄像头控制模块，其特征在于：所述控制器还包括用于当摄像头连续两次曝光周期中，相对于前一次曝光周期启动的其中一个激光投影器，后一次启动另一个激光投影器的交替闪烁方式投影控制模块，所述交替闪烁方式投影控制模块与开关电路连接，所述开关电路与所述激光投影器连接。
2.如权利要求1所述的采用闪烁方式投影的手持激光三维扫描仪，其特征在于：所述交替闪烁方式投影控制模块还包括用于控制两个及以上激光投影器循环交替启动的循环交替子单元。
3.如权利要求1或2所述的采用闪烁方式投影的手持激光三维扫描仪，其特征在于：所述手持激光三维扫描仪还包括与摄像头配对的用于照亮目标物体表面特征点的补光光源，所述控制器包括用以按照闪烁触发周期控制补光光源工作的补光控制模块，所述补光控制模块与驱动电路连接，所述驱动电路与所述补光光源连接。
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