[实用新型]墙板打钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种用于墙板组装流水线的墙板打钉装置。

背景技术

目前，现有的组装墙板通常是由墙板本体和墙板本体周边的纵向龙骨和横向龙骨通过密封胶压装后，再经过螺钉固定而成，这种组装墙板的出现，大大减少了建筑垃圾的排出量，保护了环境，提高了建房效率，同时，在拆建时还能够很方便的被解体、收集，以便重复利用，由于这种组装墙板的使用量很大，在制作时，由于没有生产该组装墙板的设备，因此只能用人工操作，而不能形成自动组装打钉，其不足是：人工制作成本高，工作效率低、劳动强度大，墙板和龙骨装订不均匀、导致组装起来的墙板不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、制作成本低、工作效率高、劳动强度低、外形美观的墙板打钉装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种墙板打钉装置，包括流水线轨道，其特征在于所述流水线轨道上方设有墙板打钉装置，所述墙板打钉装置包括打钉框架、横向安装架、纵向安装架、横向打钉轨道、横向打钉机和纵向打钉机，所述打钉框架两侧分别设有滑道和内导向丝杠，所述打钉框架外侧设有纵向安装架和外导向丝杠，所述横向安装架一侧面设有移动导轨，两端分别设有滑轨和连接丝母，所述纵向安装架两端分别经滑轨和内连接丝母与横向打钉轨道和内导向丝杠相连接，以利于调整纵向打钉机在横向打钉轨道的位置，达到适应不用规格的墙板的作用，所述纵向打钉机经滑轨与纵向安装架相连接，以利于调整纵向打钉机在横向安装架的位置，所述内导向丝杠经导向伺服电机驱动，所述横向安装架一侧设有外导向丝杠和外滑道，所述横向打钉机经外连接丝母和外滑轨与横向安装架的外导向丝杠和外滑道相连接，所述外导向丝杠经外导向伺服电机驱动，所述纵向打钉机、横向打钉机、外导向伺服电机和导向伺服电机分别经控制系统控制。

本实用新型由于采用上述结构，具有自动化程度高、制作成本低、工作效率高、劳动强度低、外形美观等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：打钉框架64、横向安装架65、纵向安装架66、横向打钉轨道67、横向打钉机68、纵向打钉机69、内导向丝杠70、外导向丝杠71。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种墙板打钉装置，包括流水线轨道，其特征在于所述流水线轨道上方设有墙板打钉装置，所述墙板打钉装置包括打钉框架64、横向安装架65、纵向安装架66、横向打钉轨道67、横向打钉机68和纵向打钉机69，所述打钉框架64两侧分别设有滑道和内导向丝杠70，所述打钉框架64外侧设有纵向安装架66和外导向丝杠71，所述横向安装架65一侧面设有移动导轨72，两端分别设有滑轨和连接丝母，所述纵向安装架66两端分别经滑轨和内连接丝母与横向打钉轨道67和内导向丝杠70相连接，以利于调整纵向打钉机69在横向打钉轨道67的位置，达到适应不用规格的墙板的作用，所述纵向打钉机69经滑轨与纵向安装架66相连接，以利于调整纵向打钉机69在横向安装架65的位置，所述内导向丝杠70经导向伺服电机驱动，所述横向安装架65一侧设有外导向丝杠71和外滑道，所述横向打钉机68经外连接丝母和外滑轨与横向安装架65的外导向丝杠71和外滑道相连接，所述外导向丝杠71经外导向伺服电机驱动，所述纵向打钉机69、横向打钉机68、外导向伺服电机和导向伺服电机分别经控制系统控制。

本实用新型在使用时，控制系统自动识别组装墙体的横向和纵向打钉位置，并驱动墙板组装夹具进入正向打钉工位，通过墙板打钉装置59中的纵向打钉机69经导向伺服电机驱动，沿着内导向丝杠和横向安装架65上的内滑道横向移动，横向打钉机68经外导向伺服电机驱动，沿着外导向丝杠和纵向安装架66上的外滑道纵向移动，对单面墙体进行单面的横向和纵向打钉，打钉完毕，墙板组装夹具19移出正向打钉工位。

本实用新型由于采用上述结构，具有自动化程度高、制作成本低、工作效率高、劳动强度低、外形美观等优点。