[实用新型]四边切割上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种四边切割上料装置。

背景技术

目前，现有的建筑用组合板材在切割时，通常是由人工将板材抬到切割设备上，通过切割设备对组合板材进行四边切割，导致劳动强度大、工作效率低、用工成本高。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、工作效率高、用工成本低的四边切割上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四边切割上料装置，其特征在于设有轨道框架、支腿、输送线、移动架、机械手连接架、吸盘机械手、升降驱动装置和水平移动驱动装置，所述轨道框架下端与支腿固定连接，所述轨道框架上设有移动架，所述输送线位于轨道框架下方一侧，所述移动架下端经滚轮与轨道框架滑动连接，上端设有升降驱动装置，下方设有机械手连接架，一侧设有水平移动驱动装置，所述机械手连接架下端均布设有吸盘机械手，上端与升降驱动装置相连接，所述吸盘机械手与气源相连接，通过升降驱动装置驱动机械手连接架下降，进而带动吸盘机械手对组合板进行吸附，升降驱动装置在驱动机械手连接架上升，带动组合板上升，当上升至一定高度后，升降驱动装置停止动作，水平移动驱动装置动作，带动移动架沿着轨道框架移动至轨道框架一侧的输送线上，当到达指定位置，水平移动驱动装置停止动作，升降驱动装置动作，驱动组合板下移至输送线上，吸盘机械手松开组合板后，升降驱动装置上升，同时，水平移动驱动装置动作，沿轨道框架回位，如此重复上述动作，达到结构新颖、操作方便、工作效率高、用工成本低的作用。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、用工成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：轨道框架1、输送线3、移动架4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种四边切割上料装置，其特征在于设有轨道框架1、支腿、输送线3、移动架4、机械手连接架、吸盘机械手、升降驱动装置和水平移动驱动装置，所述轨道框架1下端与支腿固定连接，所述轨道框架1上设有移动架4，所述输送线3位于轨道框架1下方一侧，所述移动架4下端经滚轮与轨道框架1滑动连接，上端设有升降驱动装置，下方设有机械手连接架，一侧设有水平移动驱动装置，所述机械手连接架下端均布设有吸盘机械手，上端与升降驱动装置相连接，所述吸盘机械手与气源相连接，通过升降驱动装置驱动机械手连接架下降，进而带动吸盘机械手对组合板进行吸附，升降驱动装置在驱动机械手连接架上升，带动组合板上升，当上升至一定高度后，升降驱动装置停止动作，水平移动驱动装置动作，带动移动架4沿着轨道框架1移动至轨道框架1一侧的输送线3上，当到达指定位置，水平移动驱动装置停止动作，升降驱动装置动作，驱动组合板下移至输送线3上，吸盘机械手松开组合板后，升降驱动装置上升，同时，水平移动驱动装置动作，沿轨道框架1回位，如此重复上述动作，达到结构新颖、操作方便、工作效率高、用工成本低的作用。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、用工成本低等优点。