[实用新型]带减速箱的一体式马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速箱的一体式马达，适用于智能监控器、智能家居、及需要云台、手臂、轨道的转动及伸缩的产品领域。

背景技术

在开发智能监控器时需要实现云台水平360度转动和垂直180度转动，云台转动需要稳定性和准确性更高。目前市面上的马达均只是由一个电机的轴向输出齿轮来传递动力，如果需要动力扭矩很大则需要更换大功率电机来实现。大功率电机体积大，功耗高，已经远远跟不上新时代产品体积小，模块化的要求。但现市面上所用普通马达齿轮减速传动机构的云台存在结构设计复杂，组装困难，云台转动不稳定等原因。均是由于马达与齿轮机构为单独安装存在很大的个体差异。

发明内容

本实用新型为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种减速箱的一体式马达，将复杂的多级减速机构融合于一个减速箱并与电机进行封装，再通过简单的组装就可以在设备上实现云台运转和减速。本实用新型将马达及其减速箱融合为一体，解决了单独安装带来的个体差异，组装简单了，稳定性提高了。为后续机种开发实现了公用性。

本实用新型是采用以下技术方案：

带减速箱的一体式马达，其特征在于：由减速箱和电机组合成一个整体模组，所述减速箱由减速箱上盖、五个齿轮、五根金属转轴、减速箱下盖组成，每个齿轮套在对应的一根金属转轴上，五根金属转轴封装在减速箱上盖和减速箱下盖上，电机的蜗杆齿轮与第一齿轮a相啮合，第一齿轮a与第二齿轮b相啮合，第二齿轮b与第三齿轮c相啮合，第三齿轮c与第四齿轮d相啮合，第四齿轮d与第五齿轮e相啮合，减速箱上盖和减速箱下盖用螺丝和卡勾进固定封装。电机将轴向转动传动到第一齿轮a，使第一齿轮a水平转动，实现转向变化和第一级减速，第一齿轮a的转动再带动第二齿轮b实现第二级减速,第二齿轮b的转动再带动第三齿轮c实现第三级减速,第三齿轮c的转动再带动第四齿轮d实现第四级减速,第四齿轮d的转动再带动输出第五齿轮e实现第五级减速。

所述的五个齿轮选用硬塑胶材料制作而成。

本实用新型具有以下有益效果：减速箱和电机组合成一个整体模组，精度高,与电机进行直连，可靠性和稳定性增强。利于后续机种的标准化开发,省去复杂的多级降速的齿轮设计和安装。只需将形成一个完整的减速箱模组简单安装后即可实现转动动作，且减速箱体积小，可以用在更小的设备中来实现云台的转动.让智能家居产品能设计得更轻而更小巧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖开示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2所示，本实用新型由减速箱和电机5组合成一个整体模组，所述减速箱由减速箱上盖1、五个齿轮2、五根金属转轴3、减速箱下盖4组成，每个齿轮2套在对应的一根金属转轴3上，五根金属转轴3封装在减速箱上盖1和减速箱下盖4上,电机5的蜗杆齿轮与第一齿轮a相啮合，第一齿轮a与第二齿轮b相啮合，第二齿轮b与第三齿轮c相啮合，第三齿轮c与第四齿轮d相啮合，第四齿轮d与第五齿轮e相啮合，减速箱上盖1和减速箱下盖4用螺丝和卡勾进固定封装。电机5将轴向转动传动到第一齿轮a，使第一齿轮a水平转动，实现转向变化和第一级减速，第一齿轮a的转动再带动第二齿轮b实现第二级减速,第二齿轮b的转动再带动第三齿轮c实现第三级减速,第三齿轮c的转动再带动第四齿轮d实现第四级减速,第四齿轮d的转动再带动输出第五齿轮e实现第五级减速。通过各齿轮之间齿数的不同进行100:1比例的减速比,通过大减速比可以提高输出的扭矩，提高马达及产品的稳定性。

所述的五个齿轮2选用硬塑胶材料制作而成，分别由相对应的硬质金属转轴进行固定；直流电机也一并固定封装在一起形成一体式马达模组。

本实用新型在应用时通过主板芯片进行给电信号，通过控制电信号的时序和步距可以很轻松的对本实用新型进行调节和控制。本实用新型使用标准5V电压是现有常规产品中的通用电压，能更广范应用于智能电子产品领域。