[实用新型]一种自主导航划线系统

权利要求书

1.一种自主导航划线系统，包括多个基准点发射器（1）和一个导航定位自走车（2），所述多个基准点发射器（1）等间隔设在马路的一侧，所述导航定位自走车（2）放置于路面。

2.如权利要求1所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述导航定位自走车（2）包括惯性导航系统（21）、自走车控制系统(22)、基准点信号接收装置（23）、喷涂开关输出指令装置（24）、高压无气喷涂设备（25）、喷枪管（26）、导航轨迹生成装置（27）、导航轨迹命令输出装置（28）、自走车轮（29）和喷枪支架（20），所述基准点信号接收装置（23）接收基准点发射器（1）发射的定位信息，输出到惯性导航系统（21），惯性导航系统（21）输出导航信息到自走车控制系统(22)。

3.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述自走车控制系统(22)输出信息到所述喷涂开关输出指令装置（24）和所述导航轨迹生成装置（27）。

4.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述喷涂开关输出指令装置（24）控制所述高压无气喷涂设备（25）上的喷枪管（26）开或关。

5.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述导航轨迹生成装置（27）将导航信息传递到所述导航轨迹命令输出装置（28）。

6.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述导航轨迹命令输出装置（28）控制所述自走车轮（29）的行走。

7.如权利要求2所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述喷枪支架（20）控制喷枪管（26）的收放。