[实用新型]一种植物三维表型测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植物表型测量装置，具体为一种植物三维表型测量装置。属于植物成像领域。

背景技术

对植物表型的测量已经引起越来越多的重视，但目前市场上的植物表型测量装置普遍比较昂贵，这大大制约了表型测量技术的普及。目前一般采用通过传送系统将植物送到成像区进行测量的技术。这种技术尚存在一些缺陷：1、植物在运动的过程中会产生扰动，影响成像结果；2、且植物在运输过程中容易造成叶片损伤。3、移动植物的测量技术通量较低，样品量大时每盆植物每天只能测量一次，在植物快速发育阶段会漏掉记录一些重要的表型变化。4、对于不同大小的植物，需要设置不同的测量装置。

目前国际上最大的高通量植物表型测量平台的通量为2000株植物左右，相对于客户的实际需求而言，这个通量还不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种植物三维表型测量装置，以解决现有技术的上述问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种植物三维表型测量装置，包括若干顶部成像单元、侧面成像单元和固定支架；所述的固定支架为两组：第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架、安装于底架上的竖梁、安装于竖梁上的横梁和安装于底架底部的万向轮；所述的顶部成像单元安装于第一固定支架的横梁上，侧面成像单元安装于第二固定支架的横梁上；所述的横梁与竖梁活动连接，并可在竖直方向上移动。

所述的顶部成像单元和侧面成像单元包括获取和生成受测植物图像信息的CCD相机、调整CCD相机成像效果的控制器和将受测植物图像信息传输至计算机的网络传输模块。

所述的横梁通过设置于横梁一端或两端的移动组件上下移动，所述的移动组件为丝杆组件、气动推杆、电动推杆和步进电机中的一种

所述万向轮上设置有将万向轮锁止的锁止机构。

所述成像单元可以为1-1000000个；

所述受测植物可以为多盆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过调节成像单元的数目，可以测量各种通量的植物样品，极大的提高了测量通量。

2、通过软件控制可以实现定时对植物进行表型测量，例如每天测量10-20次，能够更精准的记录植物表型的变化；

3、植物无须移动，可以保持自然生长的状态；

4、通过调节成像单元的高度可以适应不同大小的植物测量；

5、通过顶部成像单元和侧面成像单元的结合测量，可以获取植物的三维表型信息；

6、通过万向轮移动本系统可以进行人工辅助高通量测量。

附图说明

本实用新型的上述的以及其它的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显。

图1为本实用新型的一个实施例的可移动可升降植物表型测量装置结构示意图。(图中虚线部分为横梁和成像单元的移动位置)

图中：1、顶部成像单元2、侧面成像单元3、底架4、竖梁5、横梁6、万向轮7、受测植物。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述地其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

如图1所示一种植物三维表型测量装置，包括若干顶部成像单元1、侧面成像单元2和固定支架；所述的固定支架为两组：第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架3、安装于底架3上的竖梁4、安装于竖梁4上的横梁5和安装于底架3底部的万向轮6；所述的顶部成像单元1安装于第一固定支架的横梁5上，侧面成像单元2安装于第二固定支架的横梁5上；所述的横梁5与竖梁4活动连接，并可在竖直方向上移动。。

所述的顶部成像单元1和侧面成像单元2包括获取和生成受测植物图像信息的CCD相机、调整CCD相机成像效果的控制器和将受测植物图像信息传输至计算机的网络传输模块。

所述的横梁5通过设置于横梁5一端或两端的移动组件上下移动，所述的移动组件为丝杆组件、气动推杆、电动推杆和步进电机中的一种。

所述万向轮6上设置有将万向轮6锁止的锁止机构。

所述成像单元1可以为1-1000000个；所述受测植物7可以为多盆。