[实用新型]一种避孕套全自动无人值守包装机

权利要求书

1.一种避孕套全自动无人值守包装机，包括一料带卷，所述料带卷沿出包装膜带直线方向顺序布置有前传送辊组、加热模具、复合模具、后传送辊组、切分组件、落料通道以及接料箱，在所述加热模具和复合模具之间布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于抓取避孕套送入上下层之间的抓套机械手，其特征在于，所述抓套机械手的对侧垂直于所述包装膜带设置有一条送套通道，所述送套通道的顶端进料口连通到一振动料盘的螺旋分料轨道切线出口，在所述送套通道的底端出料口上方顺序并排布置有一吹气管和一滴硅油管，在所述抓套机械手的对侧靠近于所述加热模具还布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于撑开上下层之间间隙的撑膜机械手，所述撑膜机械手和抓套机械手的开合动作恰好相反。

2.根据权利要求1所述的避孕套全自动无人值守包装机，其特征在于，在所述送套通道的底端出料口内底部对应于所述吹气管和滴硅油管正下方布置有一向内凹陷的盲槽。

3.根据权利要求1或2所述的避孕套全自动无人值守包装机，其特征在于，撑膜机械手和抓套机械手的机械手结构均如下所述：包括一对交错铰接相连的叉杆，在两所述叉杆的前端形成有抓取避孕套的虎口，在两所述叉杆的后端形成有促使所述虎口启闭的开合作用轨道，在所述开合作用轨道内布置有一凸轮，并在所述凸轮后方的两所述叉杆之间连接一弹簧，其中一所述叉杆安装于一滑轨上，所述凸轮偏心铰接有一驱动臂，所述驱动臂铰接有一动力杆。