[实用新型]钢板切割及自动拼缝对齐设备

权利要求书

1.一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，包括：

用于放置工件的静梁以及动梁，所述静梁以及动梁左右平行间隔布置，所述动梁的下表面具有前后分布的两条支撑腿，所述两条支撑腿分别滑动设于位于所述动梁下方且左右方向的两条直线轨道上；

两个直线推拉机构，所述两个直线推拉机构分别与所述两条支撑腿的外侧传动连接；

切割梁以及切割机，所述切割梁设于工件间初始缝口的上方，所述切割机通过前后直线调整机构、左右直线调整机构以及上下调整机构设于所述切割梁的下方；

可分别通过一水平转动机构移动至工件间对齐检测缝口上方的两个拼缝对齐检测相机，所述拼缝对齐检测相机固定于所述水平转动机构的下方，其初始位置位于所述静梁以及动梁的前后外侧；

PLC控制器，所述PLC控制器与所述直线推拉机构、切割机、前后直线调整机构、左右直线调整机构、上下调整机构、水平转动机构以及拼缝对齐检测相机连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，所述直线推拉机构为由电机驱动的丝杠机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，所述前后直线调整机构、左右直线调整机构以及上下调整机构分别为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，所述初始缝口为所述静梁以及动梁上的工件的切割线满足预设间距时的缝口，所述对齐检测缝口为所述静梁以及动梁上的工件满足预设检测距离时的缝口。

5.根据权利要求4所述的一种钢板切割及自动拼缝对齐设备，其特征在于，所述水平转动机构包括转动电机、转轴以及转臂，所述转轴竖直设置且与所述转动电机传动连接，所述转臂水平固定于所述转轴上，该转臂的初始位置位于所述静梁以及动梁的前后外侧，拼缝对齐检测相机固定于转臂的下表面。