[实用新型]钢板切割焊接一体机

权利要求书

1.一种钢板切割焊接一体机，其特征在于，包括切割小车、焊接小车、切割器、VMT激光追踪设备、焊枪以及工控机，所述切割小车以及焊接小车沿切割方向前后间隔设于一位于直缝上方且x轴方向的轨道上，所述切割器通过一第一上下左右位置调整机构设于所述切割小车的下方，且该切割器上具有距离检测传感器，所述VMT激光追踪设备以及焊枪沿焊接方向前后布置，所述VMT激光追踪设备通过一上下位置调整机构设于所述焊接小车的下方，所述焊枪通过一第二上下左右位置调整机构设于所述焊接小车的下方，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔250-350mm，所述工控机与所述切割小车、焊接小车、切割器、VMT激光追踪设备、焊枪、第一上下左右位置调整机构、上下位置调整机构、距离检测传感器以及第二上下左右位置调整机构连接，所述x轴为直缝的长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种钢板切割焊接一体机，其特征在于，所述工控机采用Simotion运动控制机，所述VMT激光追踪设备采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢板切割焊接一体机，其特征在于，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔300mm。

4.根据权利要求3所述的一种钢板切割焊接一体机，其特征在于，所述第一上下左右位置调整机构以及第二上下左右位置调整机构均包括y轴调整电机以及z轴调整电机，所述y轴调整电机沿y轴水平设置，所述z轴调整电机竖直传动设于所述y轴调整电机的下方，所述y轴为直缝的宽度方向，所述z轴为直缝的上下方向。