[实用新型]一种光伏组件的自动清洗装置

权利要求书

1.一种光伏组件的自动清洗装置，其特征在于：包括轨道（1）、清洗轴（2）、清洗刷（3）、行走轮、平衡轮和电机（8）；所述的轨道（1）有两条，对称平行的设在光伏组件的两侧，在清洗轴（2）的两侧均设有行走轮和平衡轮，且行走轮和平衡轮均设在轨道（1）上，其中一侧的行走轮由电机（8）驱动；所述的电机（8）通过多功能轴（9）驱动行走轮行走的同时也驱动清洗轴（2）转动，在清洗轴（2）上设清洗刷（3）。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的自动清洗装置，其特征在于：所述的轨道（1）至少包括设置于顶部的行走平面和设在在侧边的平衡凹槽，所述的行走轮位于行走平面上，所述的平衡轮设在平衡凹槽内。

3.根据权利要求1所述的光伏组件的自动清洗装置，其特征在于：所述的行走轮包括主动行走轮（6）和被动行走轮（4），所述的平衡轮包括主动平衡轮（7）和被动平衡轮（5）；所述的主动行走轮（6）和主动平衡轮（7）通过支架安装在清洗轴（2）的一侧，所述的被动行走轮（4）和被动平衡轮（5）通过支架安装在清洗轴（2）的另一侧。

4.根据权利要求3所述的光伏组件的自动清洗装置，其特征在于：在所述的主动平衡轮（7）的安装轴上设有调节弹簧（10）。

5.根据权利要求1所述的光伏组件的自动清洗装置，其特征在于：所述的多功能轴（9）一端通过涡轮与电机（8）相连，在多功能轴（9）上设有齿轮和齿槽（12），所述的齿轮与清洗轴（2）的轴端齿轮相连，驱动清洗轴（2）转动；所述的齿槽（12）通过链轮轴与链轮（11）相连，链轮（11）通过链条驱动主动行走轮（6）行走。

6.根据权利要求5所述的光伏组件的自动清洗装置，其特征在于：所述的齿槽（12）包括位于顶端的齿头（121）、位于底部的齿根（123）以及连接齿头（121）和齿根（123）的齿面（122），所述齿面（122）为具有防止倒溜的不规则曲面。

7.根据权利要求1所述的光伏组件的自动清洗装置，其特征在于：所述的电机（8），在晴天时由太阳能电力直接驱动，在阴雨天气太阳能光伏组件发电量不足以驱动时由蓄电池补充动力驱动，在清洗装置不工作期间利用太阳能光伏组件给蓄电池充电。

8.根据权利要求1所述的光伏组件的自动清洗装置，其特征在于：所述的电机（8）为闭环控制系统步进电机。