[实用新型]一种屋顶包装箱抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是包装设备技术领域，具体涉及一种屋顶包装箱抓手。

背景技术

在屋顶包奶制品生产线中，将屋顶包装入纸箱工序一部分依靠侧推式裹包机完成，但大部分仍然依靠人工方式完成，这种方式劳动强度高、人工消耗大、人工成本高，且作业效率低，大大增加了企业的生产成本，而目前采用裹包式装箱机的方式也有其应用上的局限性，工作不稳定、维护不方便，成本昂贵，不适于推广使用，基于此，设计一种新型的屋顶包装箱抓手还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种屋顶包装箱抓手，结构简单，设计合理，降低了工人的劳动强度，减少了企业的人工成本，稳定可靠，维护方便，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种屋顶包装箱抓手，包括夹子、支撑块、安装支架、连接片、推块、前后侧板、气缸和顶板，安装支架的下端安装有支撑块，安装支架的上端安装有气缸，安装支架的前后两侧安装有前后侧板，支撑块上连接有夹子，气缸的轴端固定有推块，推块与连接片的一端铰接，连接片的另一端与夹子铰接，单个推块通过连接片连接有两对夹子，每对夹子通过转轴安装在支撑块上，前后侧板的上端连接有顶板。

作为优选，所述的安装支架外侧安装有罩板，罩板起安全保护作用。

作为优选，所述夹子的夹持端设置有防滑层，防滑层增加了夹子夹持屋顶包的摩擦力。

本实用新型的有益效果：结构紧凑灵活，操作简单，维护方便，减少了企业的人工成本，降低了工人的劳动强度，增加企业的经济效益，稳定可靠，提高了屋顶包装入纸箱的效率，使用寿命更长。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种屋顶包装箱抓手，包括夹子1、支撑块2、安装支架3、连接片4、推块5、前后侧板6、气缸7和顶板8，安装支架3的下端安装有支撑块2，安装支架3的上端安装有气缸7，安装支架3的前后两侧安装有前后侧板6，支撑块2上转动连接有夹子1，夹子1起夹持屋顶包的作用，气缸7的轴端固定有推块5，推块5与连接片4的一端铰接，连接片4的另一端与夹子1铰接。

值得注意的是，所述的前后侧板6的上端连接有顶板8，前后侧板6、顶板8实现抓手装置与其它机械结构的连接。

此外，所述的安装支架3外侧安装有罩板9，罩板9罩住抓手的转动部分，起安全保护作用。

本具体实施方式设置有多个夹子，单个推块5通过连接片4连接有两对夹子1，每对夹子1通过转轴10安装在支撑块2上，通过气缸7的伸缩功能，带动夹子1绕转轴10转动，夹子1的夹持端设置有增加摩擦力的防滑层。

本具体实施方式的工作流程：抓手通过外部控制光眼给出信号，气缸7的轴伸出，带动固定在气缸7轴端的推块5动作，推块5通过连接片4的联动使得夹子1绕转轴10转动，夹子1的两个夹持端闭合并夹住屋顶包顶部部分；装入纸箱后，气缸7轴缩回，推块5向上移动，使得夹子1的两个夹持端松开，放开屋顶包。

本具体实施方式相对于侧推式裹包机，结构简单可靠，加工调试成本低，易损零件更容易维护更换，可实现多种装箱规格的变化，随意组合装箱件数，调整灵活多变，大大提高了屋顶包的装箱效率，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。