[实用新型]3D脚型扫描仪

权利要求书

1.一种3D脚型扫描仪，包括设置有承重透光板的脚踩承重支架，其特征在于，还包括一个以上的脚型扫描装置、一个以上的转动夹具和轨迹固定结构，所述脚型扫描装置与所述转动夹具连接，所述转动夹具夹持在所述轨迹固定结构上；所述转动夹具包括上夹件和下夹件，在所述上夹件和所述下夹件靠近所述转动夹具的表面上分别设置有上滑动轮和下滑动轮，在所述轨迹固定结构上设置有运动轨迹固定槽，在所述转动夹具对应所述运动轨迹固定槽的位置上设置有转动固定结构，所述转动固定结构在所述运动轨迹固定槽中运动；所述转动夹具沿着所述运动轨迹固定槽在所述轨迹固定结构上绕着所述承重透光板转动，所述脚型扫描装置对放置在所述承重透光板上的脚进行脚面扫描和/或脚底扫描。

2.根据权利要求1所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：还包括连接件，两两相邻的所述转动夹具通过所述连接件连接并同步运动。

3.根据权利要求2所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：所述连接件位于所述轨迹固定结构的上方。

4.根据权利要求1或2所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：所述运动轨迹固定槽设置在所述轨迹固定结构的下表面上，所述转动固定结构设置在所述下夹件对应所述运动轨迹固定槽的位置上。

5.根据权利要求4所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：所述转动固定结构包括一端与所述下夹件连接的固定轴和设置在所述固定轴另一端的被动驱动结构，所述被动驱动结构设置在所述运动轨迹固定槽中并在所述运动轨迹固定槽中运动。

6.根据权利要求1或2所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：还包括驱动电机和主动驱动结构，所述驱动电机设置在其中一个或者多个所述转动夹具上，所述驱动电机的驱动轴与所述主动驱动结构连接，所述主动驱动结构与所述轨迹固定结构配合，所述驱动电机通过所述主动驱动结构驱动所述转动夹具在所述轨迹固定结构上运动。

7.根据权利要求1或2所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：还包括一个以上的固定支架，所述固定支架设置在所述转动夹具上，所述脚型扫描装置设置在所述固定支架上。

8.根据权利要求7所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：所述脚型扫描装置包括第一脚面扫描装置和/或脚底扫描装置，所述第一脚面扫描装置位于所述承重透光板的上方，所述脚底扫描装置位于所述承重透光板的下方。

9.根据权利要求8所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：所述第一脚面扫描装置包括一个以上第一脚面照相机，所述脚底扫描装置包括一个以上的脚底照相机。

10.根据权利要求8所述的3D脚型扫描仪，其特征在于：所述脚型扫描装置还包括第二脚面扫描装置，所述第二脚面扫描装置位于所述承重透光板的上方，在同一个竖直平面内，所述第二脚面扫描装置所在的位置高于或低于所述第一脚面扫描装置所在的位置。