[实用新型]摘果机

权利要求书

1.摘果机，其特征在于，包括机架（10），安装在机架（10）上的一号平行四边形机构（40）、二号平行四边形机构（60）、一号液压缸（21）、二号液压缸（22）以及载人机构（70），所述一号平行四边形机构（40）包括连杆（41）、连杆（42）、连杆（43），连杆（41）一端铰接在机架上，另一端铰接连杆（42），连杆（42）的自由端与连杆（43）的一端铰接，连杆（43）的自由端铰接在机架上，所述连杆（41）与连杆（43）平行且长度相等；所述二号平行四边形机构（60）包括连杆（61）、连杆（62）、连杆（63）以及连杆（64），所述连杆（61）一端铰接连杆（62）一端铰接连杆（64），所述连杆（63）一端铰接连杆（62）的自由端，一端铰接于连杆（64），所述连杆（61）与连杆（63）的长度相等，所述连杆（62）具有连杆部与连接部，所述连杆部的长度与连杆（64）的长度相等；所述连杆连杆（62）的连接部固定连接载人机构，所述连杆（42）与所述连杆（64）固定连接，所述连杆（42）平行于机架（10）平面，所述连杆（64）垂直与机架（10）平面；所述一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆（61）或者连杆（63）。

2.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述一号液压缸铰接于连杆（41），所述二号液压缸铰的一端接于连杆（41），所述一号液压缸与连杆（41）铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆（41）的铰接点。

3.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述机架（10）上固定有储存箱（12），所述机架（10）下固定有行走轮（11）。

4.如权利要求3所述的摘果机，其特征在于，还包括连通软管（71），所述连通软管（71）一端连接载人机构（70）一端连接存储箱（12）。

5.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述载人机构（70）设有保护围栏。