[实用新型]地下铲运机手动遥控联锁控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铲运机控制装置，特别是涉及一种地下铲运机手动遥控联锁控制装置。

背景技术

地下铲运机、运输车辆是矿山较为普遍而且重要的地下无轨设备，工作人员需要驾驶着地下铲运机对矿石进行开采和运输。然而地下矿井内存在一些非安全区域，工作人员亲自在这些区域采矿十分危险，国内外也因此出现过多起矿井事故，不仅对企业造成不良影响，而且对工作人员的生命安全造成极大的威胁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、操作简便、安全可靠的地下铲运机手动遥控联锁控制装置。

本实用新型地下铲运机手动遥控联锁控制装置，其中，包括电源组件、启动马达、发电机、钥匙开关、启动锁止继电器和遥控装置，电源组件的正极性端与负极性端之间分别并联有启动马达和发电机，启动马达与发电机之间的线路上设置有遥控装置，遥控装置又包括时间继电器、信号传输模块和转换开关，信号传输模块通过第二导线和第三导线接入启动马达与发电机之间的线路，第二导线上设置有第二常开触点，第三导线上设置有第一继电器常闭触点，时间继电器设置在第四导线上，第四导线接入启动马达与发电机之间的线路，第四导线上设置有第三常开触点，第二常开触点、第三常开触点和转换开关为联动设置，在启动马达与发电机之间的线路上引出第五导线，第五导线的另一端与钥匙开关的电流输入端连接，钥匙开关的第一电流输出端引出第一支路，第一支路的另一端与电源组件的负极性端连接，在第一支路上串联有第一常开开关、遥控装置的转换开关、启动锁止继电器和第一继电器，启动锁止继电器的控制端与启动马达的电源开关连接，启动锁止继电器的信号接收端与发电机的频率信号输出端连接，启动锁止继电器和第一继电器之间的第一支路上引出第六导线，第六导线的另一端与电源组件的负极性端连接，在第六导线上设置有熄火电磁阀，熄火电磁阀安装在发电机的油路上，钥匙开关的第二电流输出端引出第二支路，第二支路的另一端与电源组件的负极性端连接，在第二支路上串联有第一常闭开关、第二继电器常开触点和驻车电磁阀，第二继电器设置在发电机的电流输出端与电源组件的负极性端之间的第七导线上。

本实用新型地下铲运机手动遥控联锁控制装置，其中所述电源组件又包括电池和电源开关，电池与电源开关串联连接。

本实用新型地下铲运机手动遥控联锁控制装置，其中所述遥控装置还包括信号指示灯，信号指示灯通过第一导线和第三导线接入启动马达与发电机之间的线路，第一导线设置有第一常开触点，第一常开触点与第二常开触点、第三常开触点和转换开关为联动设置。

本实用新型地下铲运机手动遥控联锁控制装置与现有技术不同之处在于：本实用新型通过第三导线将遥控装置与启动马达和发电机之间的线路连接，第三导线上设置有第一继电器常闭触点。通过第五导线将钥匙开关与启动马达和发电机之间的线路连接，钥匙开关的第一电流输出端引出第一支路上串联有第一常开开关、遥控装置的转换开关、启动锁止继电器和第一继电器，在启动锁止继电器与电源组件的负极性端之间的第六导线上设置有熄火电磁阀。钥匙开关的第二电流输出端引出的第二支路上串联有第一常闭开关、第二继电器常开触点和驻车电磁阀，第二继电器设置在发电机的电流输出端与电源组件的负极性端之间的第七导线上，通过分别对钥匙开关、第一常闭开关、第一常开开关和转换开关的状态进行调控，从而满足地下铲运机手动操控与遥控操控之间的状态切换，操控方便、生产效率大大提高。当地下铲运机在非安全区域内进行工作时，采用遥控操控，当地下铲运机脱离非安全区域，将操控模式切换为手动操控，保证了工作人员的生命安全，避免矿难的发生。通过时间继电器对熄火电磁阀进行延时控制，保证了地下铲运机在操控状态切换的过程中发电机不熄火，降低了发电机重复启动而造成的寿命损耗，保证了地下铲运机的使用寿命。

下面结合附图对本实用新型地下铲运机手动遥控联锁控制装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型地下铲运机手动遥控联锁控制装置的电路结构图。

具体实施方式