[实用新型]齿轮齿条减震器

权利要求书

1.齿轮齿条减震器，其特征在于，包括支撑箱和齿条；所述支撑箱上设有供齿条穿过的滑孔，该支撑箱内还设有电机和转动轴，所述电机的输出轴上安装有第一皮带轮；所述转动轴的一端设有用于和齿条啮合的齿轮，另一端安装有第二皮带轮；所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接；所述齿条的正上方设有位移传感器，所述支撑箱内还设有控制器，该控制器分别与电机和位移传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条减震器，其特征在于，支撑箱顶部安装有吊环，所述齿条的端部也安装有吊环。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮齿条减震器，其特征在于，所述滑孔处设有密封件。

4.根据权利要求3所述的齿轮齿条减震器，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述皮带为窄V带，窄V带数目为3~5根，所述密封件为橡胶垫，所述齿轮上的齿为人字齿；所述支撑箱顶部的吊环与齿条上的吊环结构和尺寸相同。