[实用新型]一种石英晶振自动套片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及石英晶振加工领域，尤其是一种石英晶振自动套片机。

背景技术

晶体套片机是用于将晶体和绝缘片分别送入预定位置，然后进行套片、预弯、压平等工序，组装成能进行自动贴片的晶体，传统的晶体套片工艺一般都人工进行，不仅生产成本高、效率低下，而且品质得不到保障，目前，一些传统的套片机由于对晶振引脚定位不准确，常常导致绝缘片待套片时较难对准，并且套片完成后晶体在压平时常出现平行度不统一，报废率较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种操作简单、设计合理、定位准确的石英晶振自动套片机。

本实用新型的技术方案为：一种石英晶振自动套片机，包括工作台、送料上料装置、推料装置、吸垫片装置、整形装置、掰脚装置、压平装置和收料装置，其特征在于：所述的工作台上周向设置有8个在电机驱动下可旋转的工位凹槽，工作台外侧均匀分为8个工位，1号工位设有第一送料上料装置和第一推料装置，3号工位设有第二送料上料装置、第二推料装置、吸片装置和整形装置，4号工位设有套片感应器，5号工位设有掰脚装置，6号工位设有压平装置，7号工位设有收料装置，8号工位设有收料感应器。

所述的第一送料上料装置包括第一振料斗、第一送料轨道、第一滑块、第一上料感应器、第一上料气缸，所述的第一滑块位于第一送料轨道的出料端，第一滑块上设有第一上料感应器，第一滑块在第一上料气缸推动下能将待加工的石英晶振送入第一推料装置，第一推料装置包括第一推板和第一推料气缸，第一推板在第一推料气缸驱动下能将石英晶振推入对应的工位凹槽中。

所述的第二送料上料装置包括第二振料斗、第二送料轨道、第二滑块、第二上料感应器、第二上料气缸，所述的第二滑块位于第二送料轨道的出料端，第二滑块上设有第二上料感应器，第二滑块在第二上料气缸推动下能将绝缘垫片送入吸片装置下方，所述的第二推料装置包括由第二推料气缸驱动的第二推板，所述的第二推板上安装有吸片装置和整形装置，吸片装置包括与抽真空装置管路连接且可上下升降的吸嘴，整形装置包括整形爪和整形爪开合气缸，第二推料气缸通过第二推板可以将吸嘴、整形爪整体运送至工作台的对应工位凹槽上方进行作业。

所述的套片感应器用来感应经过的产品是否已套上垫片，如未套上垫片则会停止工作并报警；所述的掰脚装置包括掰脚气缸和由掰脚气缸驱动进行升降的掰脚模具；所述的压平装置包括压平气缸和由压平气缸驱动进行升降的压平模具；所述的收料装置包括收料气缸、收料盘和收料盒，所述的收料气缸通过活塞杆与一收料盘连接，所述收料盒位于工作台外侧；所述的收料感应器用来感应已完成的产品是否已收料，如未收料则会停止工作并报警。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理、操作简单、通过振料装置和送料上料装置的有机结合，实现了晶振的自动套片工序，并且通过多个感应装置，不仅定位准确，而且还保障了加工的品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-送料轨道，2-振料斗，3-送料上料装置，4-套片感应器，5-掰脚装置，6-压平装置，7-收料装置，8-收料感应器，9-工作台，21-第一振料斗，22-第二振料斗，311-第一推板，312-第一滑块，313-第一上料感应器，321-第二推料气缸，322-第二滑块，323-第二上料感应器，324-吸嘴，325-整形爪，71-收料盘，72-收料盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种石英晶振自动套片机，包括工作台9、由振料斗2、送料轨道1和上料组件构成的送料上料装置3、推料装置、吸垫片装置、整形装置、掰脚装置5、压平装置6和收料装置7，其特征在于：所述的工作台9上周向设置有8个在电机驱动下可旋转的工位凹槽，工作台9外侧均匀分为8个工位，1号工位设有第一送料上料装置3和第一推料装置，3号工位设有第二送料上料装置3、第二推料装置、吸片装置和整形装置，4号工位设有套片感应器4，5号工位设有掰脚装置5，6号工位设有压平装置6，7号工位设有收料装置7，8号工位设有收料感应器8。