[实用新型]转盘式自动铆接机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体讲就是涉及一种转盘式自动铆接机，能够提高产品的铆接效率和铆接合格率。

背景技术

铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。目前市场上常见的铆接机都是单工位铆接设备，每次只能对一个产品的一个铆接处进行铆接，需要人工将铆接产品先进行定位，然后将铆钉放置在产品的铆接位置进行对准定位铆接，人工定位效率低下，每次铆接的深度和位置都不相同，导致产品的报废率增加，尤其是产品需要多工位铆接是，铆接的一致性较差，工作效率低下，报废率高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有的铆接机人工定位，铆接效率低下的技术缺陷，提供一种转盘式自动铆接机，在铆接设备中增设一台传递转盘，使待铆接产品自动的在铆接设备中传输，自动的将铆钉输送到需铆接位置，实现自动铆接整个产品的目的，提高了铆接效率和铆接位置的一致性。

技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型设计的一种转盘式自动铆接机，其特征在于：它包括安装基座，所述安装基座上装有转盘，转盘四周依次布置有产品定位工位、上料工位、铆接工位和取出工位；

所述产品定位工位包括定位夹具，定位夹具装在转盘上，定位夹具上方对应位置设有定位吸盘，所述定位吸盘装在定位机械手上，定位机械手装在安装基座上；

所述上料工位包括上料夹具，上料夹具装在转盘上，上料夹具上方对应位置设有上料吸盘，所述上料吸盘装在上料机械手上，上料机械手装在安装基座上，上料机械手一侧装有自动输送轨道，所述自动输送轨道装在安装基座上；

所述铆接工位包括铆接定位夹具，铆接定位夹具装在转盘上，铆接定位夹具上方对应位置设有铆接压机，所述铆接压机装在气液缸上，气液缸装在支撑座上；

所述取出工位包括取出夹具，取出夹具装在转盘上，取出夹具上方对应位置装有取出机械手，取出机械手装在安装基座上。

进一步，所述铆接定位夹具一侧设有定位机构。

进一步，所述定位夹具、上料夹具、铆接定位夹具和取出夹具为同一夹具。

有益效果

本实用新型提供的一种转盘式自动铆接机，在铆接设备中增设一台传递转盘，使待铆接产品自动的在铆接设备中传输，自动的将铆钉输送到需铆接位置，实现自动铆接整个产品的目的，提高了铆接效率和铆接位置的一致性。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的产品图。

附图2是本实用新型实施例的主视图。

附图3是本实用新型实施例的左视图。

附图4是本实用新型实施例的右视图。

附图5是本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例

如附图1～5所示，一种转盘式自动铆接机，它包括安装基座1，所述安装基座1上装有转盘2，转盘2四周依次布置有产品定位工位3、上料工位4、铆接工位5和取出工位6；

所述产品定位工位3包括定位夹具301，定位夹具301装在转盘2上，定位夹具301上方对应位置设有定位吸盘302，所述定位吸盘302装在定位机械手303上，定位机械手303装在安装基座1上；

所述上料工位4包括上料夹具401，上料夹具401装在转盘2上，上料夹具401上方对应位置设有上料吸盘402，所述上料吸盘402装在上料机械手403上，上料机械手403装在安装基座1上，上料机械手403一侧装有自动输送轨道404，所述自动输送轨道404装在安装基座1上；

所述铆接工位5包括铆接定位夹具501，铆接定位夹具501装在转盘2上，铆接定位夹具501上方对应位置设有铆接压机502，所述铆接压机502装在气液缸503上，气液缸503装在支撑座504上；

所述取出工位6包括取出夹具601，取出夹具601装在转盘2上，取出夹具601上方对应位置装有取出机械手602，取出机械手602装在安装基座1上。

所述铆接定位夹具501一侧设有定位机构505。

所述定位夹具301、上料夹具401、铆接定位夹具501和取出夹具601为同一夹具。