[实用新型]自动超声波极耳包覆焊接设备

权利要求书

1.一种自动超声波极耳包覆焊接设备，其特征在于：包括备料机构、极耳定位机构、极耳U形折弯机构、中转双联机械手、焊接取料机械手和超声波焊接机构，所述中转双联机械手包括将极耳从备料机构转移到极耳定位机构的第一取料臂和将定位好的极耳从极耳定位机构转移到极耳U形折弯机构的第二取料臂，所述焊接取料机械手将折弯成U形的极耳从极耳U形折弯机构送至焊接处与电芯的电极包覆对接，所述超声波焊接机构完成极耳与电芯电极的焊接。

2.根据权利要求1所述的自动超声波极耳包覆焊接设备，其特征在于：所述备料机构包括料槽支座、料槽、料槽底座、料槽限位板、位移气缸、第一直线滑轨、托料丝杆和直线马达，所述料槽放置于料槽限位块内，所述料槽底部设有一可上下移动的极耳托块，所述托料丝杆的上端抵于料槽底部的极耳托块的下端，所述直线马达驱动托料丝杆升降，同时带动极耳托块升降送料，所述料槽限位块固定于料槽底座上，所述料槽底座位于料槽支座上，所述料槽支座上设有位移气缸和第一直线滑轨，所述位移气缸驱动料槽底座在第一直线滑轨上左右移动。

3.根据权利要求1所述的自动超声波极耳包覆焊接设备，其特征在于：所述极耳定位机构包括定位托板和设置于定位托板上的侧面定位气缸、侧面定位块、底面定位气缸、底面定位块和整形限位块，所述侧面定位气缸控制侧面定位块将送到定位托板上的极耳推到整形限位块对极耳的侧面进行定位，所述底面定位气缸控制底面定位块将极耳推到整形限位块对极耳的底面进行定位。

4.根据权利要求1所述的自动超声波极耳包覆焊接设备，其特征在于：所述极耳U形折弯机构包括第二直线滑轨、折弯凹模、凹模气缸、折弯凸模和凸模气缸，所述凹模气缸与凸模气缸分别位于第二直线滑轨的两侧，所述折弯凸模与折弯凹模位于凹模气缸和凸模气缸之间，所述折弯凹模与凹模气缸相连，所述折弯凸模与凸模气缸相连，所述折弯凹模上设有U形凹槽，所述折弯凸模上设有凸片，所述折弯凸模上方设有折弯定位块，凸模气缸控制折弯凸模上的凸片将极耳压入由凹模气缸控制的折弯凹模的凹槽内形成具有U形的极耳。

5.根据权利要求1所述的自动超声波极耳包覆焊接设备，其特征在于：所述中转双联机械手还包括中转机械手托板、中转机械手基座、中转机械手支座、下压气缸、旋转马达、中转马达和中转同步轮，所述下压气缸驱动中转机械手托板上下移动，所述第一取料臂和第二取料臂位于中转机械手托板上，所述第一取料臂和第二取料臂上均设有吸盘，所述吸盘由下压气缸控制下移时吸取极耳，所述第二取料臂通过旋转座与旋转马达相连，前述下压气缸固定于中转机械手基座，所述中转机械手基座位于中转机械手支座上，所述中转机械手支座上设有第三直线滑轨，该第三直线滑轨包括平行对应设置的两条滑轨，所述两滑轨之间设有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆由中转马达通过中转同步轮控制带动中转机械手基座在第三直线滑轨上移动。

6.根据权利要求1所述的自动超声波极耳包覆焊接设备，其特征在于：焊接取料机械手包括取料机械手支座、取料机械手基座、取料马达、取料同步轮、手指气缸、极耳夹、升降气缸、第一支撑板、第二支撑板、行程调整气缸、前后位移滑块和前后位移气缸，所述前后位移气缸驱动前后位移滑块前后滑动，所述第一支撑板固定于前后位移滑块，所述升降气缸安装于第一支撑板上，并随第一支撑板前后移动，所述升降气缸驱动第二支撑板上下移动，所述手指气缸固定于第二支撑板上，所述极耳夹由手指气缸控制，所述第一支撑板位于升降气缸背后设有用于调节升降气缸行程的行程调节气缸，前述前后位移气缸固定于取料机械手基座，所述取料机械手基座位于取料机械手支座上，所述取料机械手支座上设有第四直线滑轨，所述第四直线滑轨包括平行对应设置的两条滑轨，所述第四直线滑轨的中间设有第四滚珠丝杆，所述第四滚珠丝杆由取料马达通过取料同步轮驱动转动，所述取料机械手基座可由第四滚珠丝杆带动在第四直线滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的自动超声波极耳包覆焊接设备，其特征在于：所述超声波焊接机构包括超声波焊机、焊机基板、焊机支座、挡尘板、吸尘罩和电芯感应器，所述超声波焊机固定在焊机支座的焊接基板上，所述超声波焊机焊头的一端设置有用于焊接时防止粉尘进入电芯的挡尘板和吸尘罩，所述电芯感应器位于超声波焊机焊头一端的下方。