[实用新型]一种圆柱体夹持装置

权利要求书

1.一种圆柱体夹持装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的底面上对称固定液压油缸，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手及固定块；所述一组机械手为对称设置的两个机械手，所述机械手具有臂部和抓持部，靠近臂部内侧的底板上固定滚轮轴，所述滚轮轴上套接滚轮，液压油缸的活塞杆位于滚轮之间，所述活塞杆上具有锥形段，所述机械手和固定块经铰轴连接。

2.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于：所述安装板的两端设有与其垂直的挡板，所述挡板的下端经外六角螺栓和弹性垫圈与固定块的下端连接，所述挡板的内侧与机械手贴合。

3.根据权利要求2所述圆柱体夹持装置，其特征在于：每个机械手的臂部外侧与顶部之间具有圆弧形过渡，所述每个机械手的抓持部外侧具有向抓持部内侧延伸的空间，并与抓持部内侧的底部构成尖角，所述抓持部的内侧具有与抓持物相贴合的圆弧面。

4.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于：所述固定块位于一组机械手之间，固定块的截面为上部长方形，下部梯形结构，所述梯形的斜边和底边之间为圆弧形。

5.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于：所述液压油缸为两端双杆油缸，并通过圆柱头内六角螺钉固定在安装板上。

6.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于：所述安装板的上表面设有用于装配在全自动输送杆机构上的螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧固件。

7.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于：所述机械手的抓持部具有打开和收紧状态，当机械手接触抓持物时，臂部沿铰轴逆时针运动，机械手为打开状态，液压油缸的无杆腔进油工作，所述活塞杆向外伸出至其锥面与滚轮接触，滚轮轴沿活塞杆的配合位置进行圆周运动，臂部沿铰轴顺时针运动，机械手为夹紧状态。