[实用新型]一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构。

背景技术

移动空气净化器在家居环境下容易被毛发，电线，塑胶袋等缠绕从而使前轮无法正常转动，导致机器长时间卡死无法正常工作或前轮严重磨损坏掉，进而需要更换前轮，增加用户的使用成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过电子测数器对码盘进行一个测数，当出现卡死情况时，通过主机自动提醒用户清理空气净化器，防止空气净化器因长时间卡死而损毁的情况，降低用户成本，智能化程度更高的用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，包括安装于机壳内的前轮，前轮通过转轴活动安装于机壳内，位于前轮的上端安装一从动轮，从动轮上设置传动齿，从动轮的下端传动齿与前轮的上端面啮合，前轮转动带动传动齿转动，位于从动轮的前端面设置一小齿轮，位于机壳的上端设置一轴套，所述轴套内设置一轴杆，轴杆的下端安装一皇冠齿，皇冠齿的下端面设置传动齿，皇冠齿下端的传动齿正对从动轮与小齿轮，小齿轮与皇冠齿下端的传动齿啮合，位于轴杆上套装一弹簧，所述轴杆的上端安装一码盘，所述码盘的上端安装有电子测数器。

作为优选的技术方案，所述码盘呈圆柱形状，码盘的上端面设置一空腔，所述电子测数器安装于码盘上端的空腔内。

作为优选的技术方案，所述电子测数器的信号输出端连接主机，所述主机上设置有用于回馈信号用的扬声器。

作为优选的技术方案，所述码盘与轴杆间通过一螺帽固定锁紧连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电子测数器对码盘进行一个测数，当出现卡死情况时，通过主机自动提醒用户清理空气净化器，防止空气净化器因长时间卡死而损毁的情况，降低用户成本，智能化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实用新型的一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，包括安装于机壳9内的前轮1，前轮1通过转轴活动安装于机壳9内，位于前轮1的上端安装一从动轮2，从动轮2上设置传动齿，从动轮2的下端传动齿与前轮的上端面啮合，前轮1转动带动传动齿转动，位于从动轮的前端面设置一小齿轮3，位于机壳9的上端设置一轴套8，所述轴套8内设置一轴杆，轴杆的下端安装一皇冠齿4，皇冠齿4的下端面设置传动齿，皇冠齿下端的传动齿正对从动轮2与小齿轮3，小齿轮3与皇冠齿4下端的传动齿啮合，位于轴杆上套装一弹簧10，所述轴杆的上端安装一码盘5，所述码盘5的上端安装有电子测数器6。

其中，码盘5呈圆柱形状，码盘5的上端面设置一空腔，所述电子测数器6安装于码盘上端的空腔内；电子测数器的信号输出端连接主机7，所述主机7上设置有用于回馈信号用的扬声器；码盘5与轴杆间通过一螺帽固定锁紧连接。

如图2所示，当前轮滚动时，带动从动轮转动，从动轮带动小齿轮转动，小齿轮带动皇冠齿逆时针转动，此时轴杆逆时针转动，轴杆转动带动码盘转动，转动时通过电子测数器测数，出现卡死状态时通过主机报警，告知用户主动自行清理。

轴杆必须有一弹簧对皇冠齿持续施压，以保证小齿轮和皇冠齿啮合的同时也能使从动轮持续与前轮紧密连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电子测数器对码盘进行一个测数，当出现卡死情况时，通过主机自动提醒用户清理空气净化器，防止空气净化器因长时间卡死而损毁的情况，降低用户成本，智能化程度更高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。