[实用新型]用于无人机助降视觉引导的机载系统

权利要求书

1.一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，其特征在于，包括机载摄像头、钢化玻璃罩、固定外壳、减震弹簧、固定螺栓、防水航空接头、防护盖、图像处理模块；其中，

防护盖为圆形帽状金属壳体且边缘包括法兰盘；防护盖置于固定外壳上方，且防护盖与固定外壳通过法兰盘或者螺纹或者螺钉连接，使得防护盖与固定外壳之间形成腔体I；图像处理模块位于腔体I内且与固定外壳采用绝缘方式固连；

固定外壳的下方与钢化玻璃罩封闭连接，使得固定外壳与钢化玻璃罩之间形成腔体II；钢化玻璃罩为半球形结构，机载摄像头位于腔体II内并且与固定外壳固连；机载摄像头的输出端还与图像处理模块相连；

防护盖上还设有防水航空接头，图像处理模块通过防水航空接头与无人机的飞行状态控制器相连，用于进行数据交换；

固定螺栓穿过防护盖边缘的法兰盘，与机身舱体托架连接，并且，每个固定螺栓的螺杆外均套有同型号的减震弹簧，即每个减震弹簧位于法兰盘与机身舱体托架之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，其特征在于，机载摄像头的光轴保持下视并与垂直线具有至少1.5°夹角，且向无人机正前方倾斜安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，其特征在于，所述图像处理模块包括依次连接A/D模块、信号处理及时序控制模块、通讯模块。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，其特征在于，所述A/D模块包括依次连接的差分缓冲放大器、ADC、光电隔离器，还包括恒流源和比较器；恒流源和比较器用于给机载摄像头供电；机载摄像头与差分缓冲放大器相连。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，其特征在于，所述信号处理及时序控制模块包括信号处理单元、FPGA、FLASH、PROM、图像压缩模块，所述信号处理单元与FPGA、FLASH分别相连，FPGA还与图像压缩模块相连；其中FPGA用于完成图像AD采集和数据缓存，并为机载摄像头、ADC和信号处理单元读写提供时序和逻辑控制；信号处理单元用于完成图像特征提取、目标识别和预测跟踪计算；PROM是FPGA程序存储器；图像压缩模块用于对FPGA采集的图像进行压缩和存储。

6.根据权利要求3所述的一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，其特征在于，通讯模块与防水航空接头6相连。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人机助降视觉引导的机载系统，其特征在于，通讯模块与图像压缩模块之间采用LVDS进行连接，与无人机的飞行状态控制器之间采用全双工RS422协议并经光电隔离进行连接。