[实用新型]一种交叉带小车转向装置

权利要求书

1.一种交叉带小车转向装置，其特征在于：包括安装架（2），所述的安装架（2）上设置有用于行走的行走轮（7）以及用于转向的导向轮（10），所述的行走轮（7）与所述的导向轮（10）的转动轴线互相垂直，所述的行走轮（7）相对所述安装架（2）转动连接，且所述行走轮（7）的转动轴线与所述导向轮（10）的转动轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种交叉带小车转向装置，其特征在于：所述的安装架（2）上设置有行走轮安装座（8）、导向轮安装座（17）以及侧向转动部（18），所述的侧向转动部（18）设置在所述安装架（2）的两端部，所述侧向转动部（18）的一侧设置有所述导向轮安装座（17），所述行走轮安装座（8）通过所述行走轮转动轴（16）与所述侧向转动部（18）转动连接，且所述行走轮转动轴（16）的两端套接有行走轮安装座套筒（13），所述行走轮转动轴（16）通过固定螺丝（19）与所述侧向转动部（18）固定位置。

3.根据权利要求2所述的一种交叉带小车转向装置，其特征在于：所述侧向转动部（18）朝向所述安装架（2）的端部外侧开设有转动开口（20）。

4.根据权利要求3所述的一种交叉带小车转向装置，其特征在于：所述的行走轮安装座（8）相对所述侧向转动部（18）的最大转角为90°。

5.根据权利要求2所述的一种交叉带小车转向装置，其特征在于：所述的导向轮安装座（17）设置在所述的侧向转动部（18）靠近所述安装架（2）的中心一侧。

6.根据权利要求2所述的一种交叉带小车转向装置，其特征在于：所述行走轮（7）中心依次设置有第一卡簧（5）与第一滚动轴承（6），所述第一滚动轴承（6）通过穿过其中心的行走轮轴（3）连接在所述行走轮安装座（8）上，且所述行走轮轴（3）两端设置行走轮套筒（4），所述行走轮轴（3）通过行走轮轴固定板（14）固定位置。

7.根据权利要求2所述的一种交叉带小车转向装置，其特征在于：所述导向轮（10）中心依次设置有第二卡簧（12）与第二滚动轴承（11），所述第二滚动轴承（11）通过导向轮轴（9）与所述导向轮安装座（17）转动连接，且所述导向轮轴（9）的端部通过锁紧螺丝（21）固定位置。

8.根据权利要求7所述的一种交叉带小车转向装置，其特征在于：所述第二滚动轴承（11）与所述所述导向轮安装座（17）之间设置有导向轮套筒（15），且所述导向轮套筒（15）的轴向长度大于所述行走轮安装座套筒（13）。