[实用新型]一种垃圾恶臭净化处理机器人

权利要求书

1.一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：它包括运动系统、气路系统、水路系统、感知系统、调节系统和监控系统，所述的运动系统上设有一个壳体，所述的气路系统、水路系统、感知系统、调节系统以及监控系统都设置在所述的壳体内，所述壳体上设有光声报警器、散热风扇和喷淋器。

2.根据权利要求1所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述的运动系统包括行走机构、转角机构、旋转机构、上底板和下底板，所述上底板形状为矩形，下底板形状为圆形。

3.根据权利要求2所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述旋转机构包括一个圆周旋转轴承、旋转轴、旋转电机和空心圆筒，所述的空心圆筒固定在上底板下方，所述的圆周旋转轴承嵌入在下底板上方，所述的空心圆筒下端与所述的圆周旋转轴承相接，在所述的下底板中心位置设有旋转轴承，并在所述的旋转轴承内设有一根旋转轴，该旋转轴上端与所述的上底板下方相连，其下端与旋转电机相连，旋转电机固定在下底板底面；

所述的转角机构包括转角电机、转角轴承和转角轴，所述的转角轴承设置在下底板前端中部位置，并在所述的转角轴承内设有转角轴，所述转角轴的上端与转角电机的输出轴相连；

所述的行走机构包括双轴电机、前行走轮、后行走轮、前连接梁、后连接梁和转轴，所述的前连接梁固定在转角轴的下端，所述双轴电机设置在前连接梁下方，所述的双轴电机两端分别连接有转轴，并在转轴上分别设一组前行走轮，所述后连接梁设置在所述的下底板下方后端中部位置，并在所述的后连接梁上设有一根转轴，所述转轴的两端分别设有一组后行走轮。

4.根据权利要求1所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述气路系统包括制氧机、臭氧机和气液混合器，所述制氧机、臭氧机和气液混合器分别设置在壳体内，在所述制氧机输入口通过过滤器与外界相通，其输出口与臭氧机相连，在所述的臭氧机通过管道与气液混合器的输入口相连，所述气液混合器的输出口通过管道与所述的喷淋器相连。

5.根据权利要求1所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述水路系统包括水流传感器和储水罐，所述水流传感器和储水罐分别设置在壳体内，在所述的水流传感器上的进水口与市政用水相接，所述水流传感器上的出水口分成两路输出，其中一路通过管道送入臭氧机内，另外一路通过管道直接送往储水罐，所述的储水罐还与臭氧机和气液混合器相连。

6.根据权利要求5所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述的感知系统包括红外传感器、臭气传感器、温度传感器、电压传感器、电流传感器、前进传感器、后退传感器、左转限位器、右转限位器以及左旋限位器和右旋限位器，在本感知系统中，还包括上述的水流传感器，这些传感器和限位器分别与CPU相通信。

7.根据权利要求1所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述调节系统包括流量调节器、功率调节器、比例调节器和压力调节器，所述的流量调节器设置在制氧机与臭氧机之间的管道上；

所述的功率调节器设置在臭氧机上；

所述的比例调节器设置在臭氧机与气液混合器之间的管道上；

所述压力调节器设置在气液混合器与喷淋器之间的管道上。

8.根据权利要求1所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述的监控系统包括无线远程模块、无线摄像模块和上位人机界面HIM，所述的无线远程模块和无线摄像模块分别与上位人机界面HIM通信，在所述的上位人机界面HIM还与CPU相通信。

9.根据权利要求3所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述的双轴电机、旋转电机和转角电机分别与CUP相连。

10.根据权利要求3或9所述一种垃圾恶臭净化处理机器人，其特征在于：所述的双轴电机、旋转电机和转角电机上还分别设有电磁离合器。