[实用新型]一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带式全液压坑道钻机，具体地说是一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。

背景技术

钻探机械设备(简称钻机)是主要用于煤矿井下钻探，水电工程钻探，大坝、桥梁、隧道基础灌浆钻孔等的专用钻孔设备。

坑道钻机是一种专门用在地下巷道内进行钻进的钻机。主要用于巷道内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风和其他工程。驱动方式主要有电机驱动和液压驱动。全液压驱动安全性好，自动化程度高，结构模块简单，对环境的影响小，目前被广泛应用。

目前大部分全液压坑道钻机，尤其是履带式全液压坑道钻机，包括三大部分组成，即主机、泵站、操作台，其存在的缺陷是：结构复杂，体积庞大，钻孔角度受限，尤其是需要钻孔的角度为±90°时，需要整机倾斜安置，操作起来十分复杂。

为此，设计一种体积小、结构简单、能够实现±90°钻孔的矿用履带式全液压坑道钻机。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，针对现有履带式全液压坑道钻机结构复杂、体积庞大、钻孔角度受限的缺陷，提供一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，包括车体、设置在车体下方的履带式行走装置、垂直设置在车体四个角的稳固液压油缸、水平设置在车体上方的导轨、滑动设置在导轨上的液压动力头，还包括设置在车体上作为动力源部分的电机泵组和油箱；其中，所述导轨和车体之间设置有通过动力源进行驱动的第一角度调节组件和第二角度调节组件，且第一角度调节组件和第二角度调节组件不同时开启；

当第一角度调节组件开启时，导轨最大旋转至垂直车体状态，液压动力头向下钻孔并与水平面呈90°夹角；

当第二角度调节组件开启时，导轨最大旋转至垂直车体状态，液压动力头向上钻孔并与水平面呈90°夹角。

具体的，所述第一角度调节组件包括第一调节油缸、弯臂、第一前侧摆杆和第一后侧摆杆；

所述第一调节油缸的底端通过第一铰接底座连接于车体，第一调节油缸的顶端通过第一销轴铰接连接于导轨；

所述第一前侧摆杆和第一后侧摆杆平行对称设置，第一前侧摆杆和第一后侧摆杆的底端相对通过第一前侧摆杆底座和第一后侧摆杆底座铰接连接于车体；所述第一前侧摆杆和第一后侧摆杆的外侧还相对套设有滑动座，两个滑动座之间通过水平方向的连接杆相连；

所述弯臂位于第一调节油缸一侧并与第一调节油缸位于同一个平面内，弯臂的两端相对铰接于连接杆中部和导轨；

当第一调节油缸开启时，第一前侧摆杆和第一前侧摆杆底座、第一后侧摆杆和第一后侧摆杆底座之间分别安装有可拆卸的第一限位销轴，此时，第一前侧摆杆和第一后侧摆杆垂直于车体。

更具体的，所述第二角度调节组件包括第二调节油缸、第二前侧摆杆和第二后侧摆杆；

所述第二调节油缸的底端通过第一铰接底座旁边的第二铰接底座连接于车体，第二调节油缸的顶端通过第二销轴铰接连接于导轨，第二调节油缸与第一调节油缸、弯臂位于同一个平面内；

所述第二前侧摆杆和第二后侧摆杆平行对称设置，第二前侧摆杆和第二后侧摆杆的底端相对通过第二前侧摆杆底座和第二后侧摆杆底座铰接连接于车体；所述第一前侧摆杆和第一后侧摆杆的外侧还相对套设有滑动座，两个滑动座之间通过水平方向的连接杆相连；

当第一调节油缸开启时，第二前侧摆杆和第二前侧摆杆底座、第二后侧摆杆和第二后侧摆杆底座之间分别安装有可拆卸的第二限位销轴，此时，第二前侧摆杆和第二后侧摆杆垂直于车体；

上述第二前侧摆杆和第二后侧摆杆所在的平面平行于第一前侧摆杆和第一后侧摆杆所在的平面，且第二前侧摆杆和第一前侧摆杆所在的平面平行于第二后侧摆杆和第一后侧摆杆所在的平面。

进一步的，所述第一前侧摆杆、第一后侧摆杆、第二前侧摆杆和第二后侧摆杆的顶端分别设置有防止滑动座滑出摆杆的限位结构。

本实用新型的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机与现有技术相比所产生的有益效果是：