[实用新型]带抓袋机构的摆动送袋机构

说明书

技术领域:

本实用新型涉及一种带抓袋机构的摆动送袋机构。

背景技术:

众所皆知，全自动生产线的效率很大程度上取决于摆动送袋机构的成功率，在已有的设备中，常见的抓袋机构仅依靠两个吸盘去吸取袋子，在摆动送袋的过程中，很容易因为外界因素如真空泵流量不足、吸盘破损等因素而引起掉袋或者吸取不到袋子等问题，降低整条全自动生产线的工作效率。

发明内容：

为了解决这一问题，本实用新型的目的在于提供一种带抓袋机构的摆动送袋机构，该带抓袋机构的摆动送袋机构结构简单、设计合理，能够可靠地抓取袋子，保证工作效率高。

本实用新型带抓袋机构的摆动送袋机构，其特征在于：包括摆动转动座和铰接在摆动转动座上的摆动气缸、转动架，所述摆动气缸的另一端铰接在转动架的中段，所述转动架的自由端设有由送袋气缸驱动伸长收缩的抓袋机构，所述抓袋机构包括抓袋座和设在抓袋座上的两铰接座，所述铰接座铰接在L型抓袋板的中段，所述L型抓袋板的前端头与固定在抓袋座上的固定抓袋头配合夹紧包装袋。

进一步的，上述抓袋座上设有两支撑杆与送袋气缸的输出端连接。

进一步的，上述L型抓袋板的另一端头通过连杆与抓袋气缸的输出端铰接。

本实用新型结构设计合理，充分优化时序，无需等待，不仅能够可靠的抓取袋子，并将就袋子准确定位到全自动包装机组的张袋机构下，并且能够适应不同规格的编织袋，工作效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的俯视构造示意图；

图2是图1的侧视图；

1、气缸单耳座2、气缸后座3、销轴4、摆动转动座5、摆动气缸6、气缸接杆7、气缸接杆转动座8、转动架9、导柱10、抓袋机构11、线性轴承12、送袋气缸13、带座轴承14、抓袋气缸15、接杆16、抓袋板17、抓袋板转动销18、抓袋座19、固定抓袋头20、气缸后座转动销21、前端头22、铰接座。

具体实施方式：

下面结合附图和实际实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型带抓袋机构的摆动送袋机构，包括摆动转动座4和铰接在摆动转动座4上的摆动气缸5、转动架8，所述摆动气缸5的另一端铰接在转动架8的中段（铰接点与摆动气缸之间设有气缸接杆），所述转动架8的自由端设有由送袋气缸12驱动伸长收缩的抓袋机构10，所述抓袋机构10包括抓袋座18和设在抓袋座18上的两铰接座22，所述铰接座22铰接在L型抓袋板16的中段，所述L型抓袋板16的前端头21与固定在抓袋座上的固定抓袋头19配合夹紧包装袋。

进一步的，为了设计合理，上述抓袋座18上设有两支撑杆23与送袋气缸12的输出端连接。

进一步的，为了设计合理，上述L型抓袋板的另一端头通过连杆15与抓袋气缸14的输出端铰接。

L型抓袋板16的前端头21与固定在抓袋座上的固定抓袋头19的接触面与抓袋座底面形成30度倾斜。

本实用新型工作过程：当机组处于初始状态时，图中安装在抓袋座18上的两个抓袋气缸14同时复位带动L型抓袋板16围绕抓袋板转动销17旋转向上打开，摆动气缸5、送袋气缸12复位到位，转动架8位于竖直位。有袋时，启动抓袋机构。此时，图中安装在抓袋座18上的两个抓袋气缸14同时动作带动L型抓袋板16围绕抓袋板转动销17旋转向下，L型抓袋板16的前端头21和固定抓袋头19紧紧压紧，确保料袋抓取的可靠性。抓到物料袋后，图1中摆动气缸5、送袋气缸12同时动作，摆动气缸5动作带动转动架8围绕带座轴承13旋转使得转动架8旋转成水平位置，送袋气缸12动作使得抓袋机构准确定位到工位。交接后，抓袋气缸14复位，同时摆动气缸5、送袋气缸12复位，机构处于抓袋状态。

本实用新型结构设计合理，充分优化时序，无需等待，不仅能够可靠的抓取袋子，并将就袋子准确定位到全自动包装机组的张袋机构下，并且能够适应不同规格的编织袋，工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做到变化与修饰都应属本实用新型的涵盖范围。