[实用新型]一种可控机械浮臂式水葫芦围拢装置

权利要求书

1.一种可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：包括控制系统(5)、拦截网体(3)、分别铰接安装在打捞船前方两侧底座(6)的机械臂(1)、机械臂(1)从拦截网体(3)正中穿过，所述机械臂(1)包括一级臂(11)和二级臂(12)，一级臂(11)的一端通过转动关节(7)与底座(6)铰接，另一端通过转动关节(7)与二级臂(12)相连，二级臂(12)的末端设有通过电机驱动可向内侧偏转的旋转耙(4)，一级臂(11)与二级臂(12)的转动关节(7)处以及二级臂(12)的末端配置有双向马达推进器(2)，控制系统(5)通过控制双向马达推进器(2)的输出动力和驱动方向实现拦截网体(3)在水体中的自由移动和对水葫芦进行围拢。

2.如权利要求1所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：所述的拦截网体(3)由双层多孔挂布制成，网孔直径不小于3cm且不大于10cm。

3.如权利要求1或2所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：拦截网体(3)的高度不小于80cm且不大于100cm，长度不小于5m且不大于10m。

4.如权利要求1或2所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：拦截网体(3)的两端设有多组可伸缩的弹性挂钩(32)，相邻弹性挂钩(32)之间的距离不大于10cm。

5.如权利要求1或2所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：所述拦截网体(3)上部设有牵引组件(33)和充气系统(34)，下部设有沿着拦截网体(3)长度方向间隔设置的多个配重球(35)。

6.如权利要求5所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：配重球(35)外部为耐水、耐腐蚀的橡胶，内部填充混凝土。

7.如权利要求5所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：所述牵引组件(22)采用高强度的聚乙烯纤维绳，聚乙烯纤维绳依次穿过网体上沿预留的气眼。

8.如权利要求1所述的可控机械浮臂式水葫芦围拢装置，其特征在于：一级臂(11)可以转动关节(7)为中心进行0～180度旋转，二级臂(12)可通过与一级臂(11)之间的转动关节(7)进行0-270度的转动。