[实用新型]云台控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中的无人机包括信号采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信号采集装置安装在无人机上，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。然而，现有技术中，无人机的机身与用于起飞作业的旋翼轴通过采用固定连接，使得旋翼轴相对于无人机的机身始终保持张开状态，但是，该状态下的无人机至少存在存下缺陷：

在无人机飞行作业过程中，由于信号采集装置中所采用的摄像部件功能单一，飞行过程中的无人机当由于环境因素而造成所采集的图像视屏信息不清楚时，摄像部件无法实现根据周围的环境因素的改变实现自动变焦，此时必须降落无人机，而通过手动操作的方式对摄像部件进行变焦，操作繁琐，且影响无人机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台控制装置，应用于无人机，且所述装置通过内置有自动变焦式的舵机组件和摄像部件，使得安装有所述云台控制装置的无人机在飞行过程中可以自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。

本实用新型提供了一种云台控制装置，包括：摄像部件，所述摄像部件上设置有一变焦按钮；舵机组件，所述舵机组件固定于所述摄像部件上，并与所述变焦按钮活动连接，使得通过所述舵机组件拉动所述变焦按钮实现所述摄像部件变焦；云台，所述摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台上。

可选的，所述舵机组件包括：舵机，所述舵机外接所述电源；卡箍，所述卡箍套设在所述摄像部件上，并与所述舵机固定连接；旋转臂，所述旋转臂设置有一旋转端和一摇摆端，并通过所述旋转端转动地固定于所述舵机上；摇杆，所述摇杆的一端与所述摇摆端固定连接，另一端套设在所述变焦按钮上，使得通过所述摇摆端带动所述摇杆进行摆动实现所述摄像部件变焦。

可选的，所述舵机的中间部位设置有一旋转轴，且通过所述舵机外界所述电源控制所述旋转轴进行转动；所述旋转端上开设有一旋转孔，并通过所述旋转孔套设在所述旋转轴上，使得所述舵机通过所述旋转轴带动所述旋转端进行转动。

可选的，所述摄像部件是照相机，所述照相机包括：镜头和镜身，所述镜头固定于所述镜身上；其中，所述镜头靠近所述镜头与所述镜身的连接部位处设置有一凸起，所述变焦按钮设置在所述镜头上，且所述卡箍置于所述变焦按钮和所述凸起之间，使得所述卡箍相对于所述变焦按钮和所述凸起相对固定。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型提供的云台控制装置，通过将舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮实现摄像部件的变焦功能，使得飞行过程安装有所述云台控制装置的无人机无需降落即可自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机降落时的状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机飞行时的状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机折叠时的状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机中信号采集装置与支撑板的整体结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的无人机中信号采集装置与支撑板的整体结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的无人机中摄像部件的整体结构示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的无人机中摄像部件的整体结构示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的无人机中舵机的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的无人机中卡箍的整体结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的无人机中旋转臂的整体结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的无人机中支撑板的部分结构示意图；