[实用新型]携带有固定式起落架的飞行设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种携带有固定式起落架的飞行设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中的无人机包括信号采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信号采集装置安装在无人机上，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。然而，现有技术中，无人机的机身与用于起飞作业的旋翼轴通过采用固定连接，使得旋翼轴相对于无人机的机身始终保持张开状态，但是，该状态下的无人机至少存在存下缺陷：

1、旋翼轴相对于无人机机身始终处于张开的状态，使得无人机整体体积庞大，占用存放空间；

2、在无人机飞行作业过程中，由于信号采集装置中所采用的摄像部件功能单一，飞行过程中的无人机当由于环境因素而造成所采集的图像视屏信息不清楚时，摄像部件无法实现根据周围的环境因素的改变实现自动变焦，此时必须降落无人机，而通过手动操作的方式对摄像部件进行变焦，操作繁琐，且影响无人机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种携带有固定式起落架的飞行设备，一方面通过旋翼连接件实现了旋翼轴可以相对于机身进行转动，另一方面通过内置有自动变焦式的信号采集装置，使得飞行过程中的无人机可以自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。

本实用新型提供了一种携带有固定式起落架的飞行设备，可选的，包括：无人机，所述无人机包括：机身；至少两个旋翼连接件；至少两个旋翼轴，且所述旋翼轴的数量与所述旋翼连接件的数量相同，所述至少两个旋翼连接件分别转动地连接所述至少两个旋翼轴和所述机身，使得所述旋翼轴通过与所述机身发生转动，进而相对于所述机身张开或者收缩；至少两个固定式起落架，所述至少两个固定式起落架固定于所述机身的底部，其中，所述固定式起落架包括：第一u型架、第二u型架、第一横杆和第二横杆；其中，所述第一u型架的弯折部位、所述第二u型架的弯折部位分别固定于所述机身的底部，所述第一横杆横向固定于所述第一u型架和所述第二u型架的中间部位，以将二者固定；所述第二横杆横向固定于所述第一u型架和所述第二u型架的底部，以对所述无人机降落时进行支撑；信号采集装置，所述信号采集装置包括：摄像部件，所述摄像部件上设置有一变焦按钮；舵机组件，所述舵机组件固定于所述摄像部件上，并与所述变焦按钮活动连接，使得通过所述舵机组件拉动所述变焦按钮实现所述摄像部件变焦；云台，所述摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台上；连接板，所述云台通过所述连接板固定于所述机身的底部。

可选的，所述舵机组件包括：舵机，所述舵机外接一电源；卡箍，所述卡箍套设在所述摄像部件上，并与所述舵机固定连接；旋转臂，所述旋转臂设置有一旋转端和一摇摆端，并通过所述旋转端转动地固定于所述舵机上；摇杆，所述摇杆的一端与所述摇摆端固定连接，另一端套设在所述变焦按钮上，使得通过所述摇摆端带动所述摇杆进行摆动实现所述摄像部件变焦。

可选的，所述连接板包括：支柱；第一板，所述第一板固定于所述机身的底部；第二板，所述第二板通过所述支柱与所述第一板固定连接；弹性组件，所述第一板和所述第二板通过所述弹性组件与所述云台柔性连接，在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件使得所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动。

可选的，所述旋翼连接件包括：第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述机身上；第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转。

可选的，所述舵机的中间部位设置有一旋转轴，且通过所述舵机外界所述电源控制所述旋转轴进行转动；所述旋转端上开设有一旋转孔，并通过所述旋转孔套设在所述旋转轴上，使得所述舵机通过所述旋转轴带动所述旋转端进行转动。