[实用新型]起落架呈固定式的无人机

权利要求书

1.一种起落架呈固定式的无人机，其特征在于，包括：

机身；

至少两个固定式起落架，所述至少两个固定式起落架固定于所述机身的底部，其中，所述固定式起落架包括：

第一u型架、第二u型架、第一横杆和第二横杆；其中，所述第一u型架的弯折部位、所述第二u型架的弯折部位分别固定于所述机身的底部，所述第一横杆横向固定于所述第一u型架和所述第二u型架的中间部位，以将二者固定；所述第二横杆横向固定于所述第一u型架和所述第二u型架的底部，以对所述无人机降落时进行支撑；

信号采集装置，所述信号采集装置包括：

摄像部件，所述摄像部件上设置有一变焦按钮；

舵机组件，所述舵机组件固定于所述摄像部件上，并与所述变焦按钮活动连接，使得通过所述舵机组件拉动所述变焦按钮实现所述摄像部件变焦；

云台，所述摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台上；

连接板，所述云台通过所述连接板固定于所述机身的底部。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述舵机组件包括：

舵机，所述舵机外接一电源；

卡箍，所述卡箍套设在所述摄像部件上，并与所述舵机固定连接；

旋转臂，所述旋转臂设置有一旋转端和一摇摆端，并通过所述旋转端转动地固定于所述舵机上；

摇杆，所述摇杆的一端与所述摇摆端固定连接，另一端套设在所述变焦按钮上，使得通过所述摇摆端带动所述摇杆进行摆动实现所述摄像部件变焦。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接板包括：

支柱；

第一板，所述第一板固定于所述机身的底部；

第二板，所述第二板通过所述支柱与所述第一板固定连接；

弹性组件，所述第一板和所述第二板通过所述弹性组件与所述云台柔性连接，在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件使得所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：

所述舵机的中间部位设置有一旋转轴，且通过所述舵机外界所述电源控制所述旋转轴进行转动；

所述旋转端上开设有一旋转孔，并通过所述旋转孔套设在所述旋转轴上，使得所述舵机通过所述旋转轴带动所述旋转端进行转动。

5.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：

所述摄像部件是照相机，所述照相机包括：镜头和镜身，所述镜头固定于所述镜身上；

其中，所述镜头靠近所述镜头与所述镜身的连接部位处设置有一凸起，所述变焦按钮设置在所述镜头上，且所述卡箍置于所述变焦按钮和所述凸起之间，使得所述卡箍相对于所述变焦按钮和所述凸起相对固定。

6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述弹性组件包括：

至少两个弹性球，所述弹性球上设置有第一卡槽和第二卡槽；

梯形板，所述梯形板上开设有与所述弹性球数量相适配的固定孔，且所述支柱的一端与所述第一板固定连接，所述支柱的另一端与所述梯形板固定连接；

弹性柱，所述弹性柱的一端与所述第一板的中间部位固定连接，另一端与穿过所述第二板的所述云台固定连接；

其中，所述梯形板上设置有若干个减重孔，以减轻自重；所述第二板的边缘部位开设有与所述弹性球数量相适配的安装孔，且一个所述安装孔对应一个所述固定孔，使得一个所述弹性球一方面通过所述第一卡槽卡接在一个所述固定孔上，另一方面通过所述第二卡槽卡接在与所述固定孔相对应的一个所述安装孔上。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：

所述第一板、所述第二板和所述梯形板两两相互平行；

和/或，

所述支柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；

和/或，

所述弹性柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。