[实用新型]内置有自动变焦式信号采集装置的飞行设备

权利要求书

1.一种内置有自动变焦式信号采集装置的飞行设备，其特征在于，包括：无人机，所述无人机包括：

机身；

至少两个第一连接件；

至少两个第二连接件；

至少两个旋翼轴，且所述旋翼轴的数量与所述第一连接件的数量相同，所述至少两个第一连接件分别转动地连接所述至少两个旋翼轴和所述机身，使得所述旋翼轴通过与所述机身发生转动，进而相对于所述机身张开或者收缩；

至少两个起落架，且所述起落架的数量与所述第二连接件的数量相同，所述至少两个第二连接件转动地连接所述至少两个起落架和所述机身，使得所述起落架通过与所述机身发生转动，进而相对于所述机身张开或收缩；

信号采集装置，所述信号采集装置包括：

摄像部件，所述摄像部件上设置有一变焦按钮；

舵机组件，所述舵机组件固定于所述摄像部件上，并与所述变焦按钮活动连接，使得通过所述舵机组件拉动所述变焦按钮实现所述摄像部件变焦；

云台，所述摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台上；

连接板，所述云台通过所述连接板固定于所述机身的底部。

2.如权利要求1所述的飞行设备，其特征在于，所述舵机组件包括：

舵机，所述舵机外接一电源；

卡箍，所述卡箍套设在所述摄像部件上，并与所述舵机固定连接；

旋转臂，所述旋转臂设置有一旋转端和一摇摆端，并通过所述旋转端转动地固定于所述舵机上；

摇杆，所述摇杆的一端与所述摇摆端固定连接，另一端套设在所述变焦按钮上，使得通过所述摇摆端带动所述摇杆进行摆动实现所述摄像部件变焦。

3.如权利要求1所述的飞行设备，其特征在于，所述连接板包括：

支柱；

第一板，所述第一板固定于所述机身的底部；

第二板，所述第二板通过所述支柱与所述第一板固定连接；

弹性组件，所述第一板和所述第二板通过所述弹性组件与所述云台柔性连接，在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件使得所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动。

4.如权利要求1所述的飞行设备，其特征在于，所述第一连接件包括：

第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述机身上；

第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；

第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转。

5.如权利要求1所述的飞行设备，其特征在于，所述第二连接件包括：

旋转轴；

驱动轴；

摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；

第二支撑座，所述第二支撑座的一端与所述机身固定连接，所述第二支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述第二支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述第二支撑座进行相对旋转。

6.如权利要求2所述的飞行设备，其特征在于：

所述舵机的中间部位设置有一旋转轴，且通过所述舵机外界所述电源控制所述旋转轴进行转动；

所述旋转端上开设有一旋转孔，并通过所述旋转孔套设在所述旋转轴上，使得所述舵机通过所述旋转轴带动所述旋转端进行转动。

7.如权利要求2所述的飞行设备，其特征在于：

所述摄像部件是照相机，所述照相机包括：镜头和镜身，所述镜头固定于所述镜身上；

其中，所述镜头靠近所述镜头与所述镜身的连接部位处设置有一凸起，所述变焦按钮设置在所述镜头上，且所述卡箍置于所述变焦按钮和所述凸起之间，使得所述卡箍相对于所述变焦按钮和所述凸起相对固定。