[实用新型]多工位机械手安装座

权利要求书

1.多工位机械手安装座，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有至少两个支撑块，所述多工位机械手安装座还包括至少两个横梁、至少一对第一滑动机构、与横梁数量相同的第二滑动机构、用于安装工作头的滑块固定板、用于驱动滑块固定板在横梁上移动的第一驱动机构和用于驱动横梁在支撑块上移动的第二驱动机构；所述横梁通过所述第一滑动机构设置于相邻的两个支撑块上，所述滑块固定板通过第二滑动机构固定在所述横梁上，所述第一驱动机构装设于所述滑块固定板上，所述第二驱动机构装设于所述横梁上。

2.根据权利要求1所述的多工位机械手安装座，其特征在于，所述支撑块的末端设置有用于防止横梁滑出的挡块。

3.根据权利要求2所述的多工位机械手安装座，其特征在于，所述挡块上设置有缓冲杆。

4.根据权利要求3所述的多工位机械手安装座，其特征在于，每个挡块上的缓冲杆为3个，排列呈一列。

5.根据权利要求1所述的多工位机械手安装座，其特征在于，所述滑块固定板上设置有用于安装工作头的螺孔。

6.根据权利要求1所述的多工位机械手安装座，其特征在于，所述支撑块为三个以上，所述横梁为四个以上，相邻两支撑块之间设置两个横梁。