[实用新型]一种蜗轮箱中的齿轮结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动器件技术领域，涉及一种齿轮结构，特别是一种蜗轮箱中的齿轮结构。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械元件，具有传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮还可以通过与其它机械零件啮合传动，实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能；齿轮轴时带有齿轮的传动轴；齿轮相关机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。

蜗轮箱是内部具有蜗轮蜗杆的机械传动机构，常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮蜗杆的传动可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大，传动平稳，噪音小，因此得到广泛应用。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆与螺杆形状相似。

我国专利(公告号：CN202628948U；公开日：2012-12-26)公开了一种蜗轮箱，包括底座和上盖组成的一体式蜗轮箱体，蜗轮箱体内安装有电机和蜗轮蜗杆机构，与蜗轮传动连接的第一级输出齿轮的输出轴伸出蜗轮箱体上盖，蜗轮箱体内安装的电机为单输出轴结构，蜗轮箱体内的其它级输出齿轮与第一级输出齿轮传动连接，其它级输出齿轮的输出轴伸出蜗轮箱体上盖。

由于蜗轮蜗杆的配合传动改变了扭矩的传递方向，蜗轮蜗杆相啮合传动时蜗轮不但受到径向作用力，还受到很大的轴向作用力，上述专利中蜗轮箱的蜗轮结构齿轮没有设置轴向限位结构，分体式的齿轮与齿轮轴容易出现错位偏移，而制成一体式的齿轮和齿轮轴结构加工复杂，成本较高。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种蜗轮箱中的齿轮结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种加工简单、固定牢靠的蜗轮箱中的齿轮结构。

本实用新型目的可通过下列技术方案来实现：

一种蜗轮箱中的齿轮结构，所述齿轮结构包括轴杆，所述轴杆上套设有齿轮，其特征在于，所述轴杆上沿周向分布有若干凸沿，所述齿轮中部具有沿齿轮轴向的通孔，所述轴杆穿过所述通孔，所述齿轮的一端开设有凹槽，所述凹槽从通孔内壁沿齿轮径向向外延伸，所述凸沿与所述凹槽一一对应且所述凸沿能够卡接在所述凹槽内，所述轴杆上还开设有沿轴杆径向的销孔，所述销孔内插设有限位销，所述限位销的侧壁与所述齿轮的另一端相抵靠。

其原理如下：本技术方案中齿轮结构用于蜗轮箱中的扭矩传递，轴杆和齿轮分别加工成型，然后将轴杆插设在齿轮的通孔内，齿轮套设在轴杆的凸沿与销孔之间，轴杆的凸沿卡接在凹槽中，然后将限位销插接在销孔内并使限位销与齿轮相抵靠，凸沿既能够对齿轮实现周向限位，使得轴杆与齿轮保持同步转动，凸沿与限位销相配合，对齿轮轴向两端进行限位，防止齿轮轴向移动。本技术方案中的齿轮结构采用分体式加工，降低加工难度，同时装配简单，固定牢靠，通过凸沿、凹槽以及限位销相配合实现齿轮与轴杆的轴向与周向的自由度，提高齿轮传动的稳定性。

在上述的蜗轮箱中的齿轮结构中，所述凸沿侧壁与所述销孔内壁之间的最短距离等于所述齿轮的宽度。凸沿与限位销正好将齿轮卡接在凸沿与限位销之间，齿轮两端都进行限位，放置齿轮偏移和晃动，提高齿轮传动的稳定性和可靠性。

在上述的蜗轮箱中的齿轮结构中，所述限位销与所述销孔紧配合。这样用外力能够将限位销插接在销孔内，限位销主要受到齿轮给予的沿轴杆轴向的力，而限位销在其自身轴向上受外力很小，主要是自身的摩擦力，通过限位销与销孔的轴向摩擦力足矣保证限位销一直位于销孔内，防止限位销脱落。这样装配简单快捷，且安全可靠。

在上述的蜗轮箱中的齿轮结构中，所述轴杆与所述凸沿一体成型。加工简单，轴杆与凸沿连接牢靠。

在上述的蜗轮箱中的齿轮结构中，所述轴杆的两端均具有倒角。倒角不但能够防止锋利的边缘造成的安全事故，还能够在装配时起到导向作用，便于穿设安装。

在上述的蜗轮箱中的齿轮结构中，所述凸沿与凹槽的数量至少有三个且均匀间隔分布。多个均匀间隔分布的凸沿和凹槽配合，使得受力更加均匀，扭矩传递更加稳靠。

与现有技术相比，本实用新型中的齿轮结构采用分体式加工轴杆和齿轮，降低加工难度，同时装配简单，固定牢靠，通过凸沿、凹槽以及限位销相配合实现齿轮与轴杆的轴向与周向的自由度，提高齿轮传动的稳定性。

附图说明

图1是减速箱的结构示意图。

图2是本齿轮结构的立体结构示意图。

图3是本齿轮结构的剖视结构示意图。