[实用新型]压铸模拟机器人实训设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，更具体地说，它涉及一种压铸模拟机器人实训设备。

背景技术

数据表明，中国已连续两年成为全球第一大工业机器人市场，中国有世界上最完整的产业链，同时也是世界第一大制造业国家。中国制造业正面临转型升级和产业调整，机器人密度存在较大提升空间。此外，中国劳动力成本持续攀升、劳动力短缺，致使量大面广的制造企业对机器人有迫切需求。伴随着中国制造业转型升级，机器人需求还将持续增长。

在工业机器人使用量在增长，同时机器人应用人才需求量也在持续增长，对机器人系统设计、安装、调试控制、系统运行、使用维护、维修的高技能更加广泛，且要求日益提升，原来的单一技能就业要求被多工种、多技能的岗位要求所取代。如何加速培养“机器人技术”专业技能人才，增强从业人员应对市场激烈竞争能力，满足岗位需求，解决生产中机器人的安装调试、运行维护、维修等技能人才需求，已经引起企业界和很多职业学校的高度关注。

在压铸行业，由于工件的温度较高，大多数工厂开始采用机器人自动化生产来代替员工，市场需求大，但是在教学实训方面还少有人去开发，导致人才无法充足的供应市场。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种压铸模拟机器人实训设备，用于模拟压铸机器人的工作工程，方便学生学习压铸机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种压铸模拟机器人实训设备，其特征是：包括实训平台，所述实训平台上设有机器人本体、物料单元、第一搬运码垛输送线、模拟压铸机构、冷却模拟平台、第二搬运码垛输送线，所述的物料单元、第一搬运码垛输送线、模拟压铸机构、冷却模拟平台、第二搬运码垛输送线依次设置，所述的模拟压铸机构包括底座，底座上设有动模和定模，所述的底座上设有驱动动模的动模气缸。

本实用新型进一步设置为：所述的底座设有隔层，所述动模位于隔层上方，所述动模气缸位于隔层的下方。

本实用新型进一步设置为：所述的动模气缸的气缸轴上设有U形的传动组件，所述U形的传动组件包括短杆与长杆以及连接短杆与长杆的连接件，所述短杆与气缸相连，所述长杆与动模相连。

本实用新型进一步设置为：所述的动模与定模之间设有夹紧机构，所述夹紧机构包括分别设置在动模与动模上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部设有夹紧块。

通过采用上述技术方案，实训平台上依次放置的物料单元、第一搬运码垛输送线、模拟压铸机构、冷却模拟平台、第二搬运码垛输送线，物料单元将物料送入到第一搬运码垛输送线，到达指定位置之后，由机器人将工件送入到模拟压铸机构内，在此过程之中，学生可以控制机器人本体送料的过程，进入到模拟压铸机构内，通过动模气缸控制动模向定模靠近，将机器人本体上的工件夹紧，夹紧后机器人本体可复位，然后在去取下模拟压铸机构上的工件，然后将取下的工件上放到冷却模拟平台上，用来模拟工件取下后，冷却的过程，冷却完成后，机器人本体再将冷却模拟平台上的工件放到第二搬运码垛输送线，模拟完成整个压铸的过程，整个模拟的过程可以很直观的展现在学生的眼前，方便学生理解，大大减少了压铸机器人的学习难度，可以给市场提供更多的专业人才。

附图说明

图1为本实用新型压铸模拟机器人实训设备实施例的结构示意图；

图2为模拟压铸机构的结构示意图。

附图标记：1、实训平台；11、脚轮；12、脚杯；13、抽屉；14、台面；15、储物柜；2、机器人本体；3、物料单元；31、框架；32、出口；33、推料气缸；4、第一搬运码垛输送线；41、直流减速电机；42、工业皮带；43、皮带滚轮；44、支撑架；5、模拟压铸机构；51、定模；52、动模；53、动模气缸；54、底座；541、导向孔；55、传动组件；551、长杆；552、短杆；553、连接件；56、隔层；57、夹紧机构；571、夹紧气缸；572、夹紧块；6、冷却模拟平台；7、第二搬运码垛输送线。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型压铸模拟机器人实训设备实施例做进一步说明。

一种压铸模拟机器人实训设备，其特征是：包括实训平台1，所述实训平台1上设有机器人本体2、物料单元3、第一搬运码垛输送线4、模拟压铸机构5、冷却模拟平台6；第二搬运码垛输送线7，所述的物料单元3、第一搬运码垛输送线4、模拟压铸机构5、冷却模拟平台6、第二搬运码垛输送线7依次设置，所述的模拟压铸机构5包括底座54，底座54上设有动模52和定模51，所述的底座54上设有驱动动模52的动模气缸53。