[实用新型]多功能机器人实训装置

权利要求书

1.一种多功能机器人实训装置,其特征是，包括实训台，实训台的台面上安装有码垛平台、传输机构、物料单元、机器人底座、立体仓库、焊接变位机和控制面板，其中，机器人底座位于台面的中间，立体仓库位于台面的右侧，焊接变位机位于机器人的前方，码垛平台位于机器人底座的左侧，物料单元位于码垛平台的正前方，传输机构位于物料单元和码垛平台之间，所述控制面板位于台面的右下角，所述机器人底座上安装有机器人，物料单元内放有多种工件，实训台的内部设有机器人控制器和可编程控制器和动力源装置，所述控制面板和控制器以及可编程控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述物料单元包括若干立柱、安装板、底座、若干竖挡、顶盖和气缸，所述安装板通过所述立柱固定在台面上，所述底座固定在所述安装板上，所述底座的底部设有供工件放置并滑移的滑移腔，所述底座的顶部设有与滑移腔连通的开口，所述竖挡的一端固定在底座的顶部并沿开口的边缘分布，所述顶盖固定在所述竖挡的顶端，所述顶盖设有与开口对应的通槽，所述气缸固定在所述底座上，所述气缸用于将工件推出滑移腔，所述动力源装置为气泵，气缸通过气管与气泵连通，气管上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述传输机构包括传送带、立柱、支撑板、编码器和直流减速电机，所述传送带通过立柱安装的台面上，所述支撑板固定在台面上，所述直流减速电机固定于支撑板上并与传送带传动连接，所述编码器用于检测直流减速电机的转速。

4.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述码垛平台包括型材架和顶板，所述顶板通过型材架固定在台面上。

5.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述实训台的台面由铝型材铺设而成。

6.根据权利要求5所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述实训台的底部安装有不锈钢紧固脚以及滚轮。

7.根据权利要求6所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述实训台的前侧设有若干抽屉。

8.根据权利要求7所述的多功能机器人实训装置，其特征是，所述控制器为PLC。