[实用新型]一种打药机用升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种打药机用升降装置。

背景技术

在果树正常生长发育的过程中，由于受到各种生物因素（真菌、细菌、病毒、昆虫以及螨类）的危害或者遭受各种不良环境条件的影响，果树在生理或形态上的各种器官生长发育受到破坏，削弱树势，产量降低，品质变劣，失去商品价值，局部或者全株死亡，为应对这种破坏，果树管理者会对其喷淋农药，而现有技术中针对大片果树的农药喷淋主要采用的方法是：将装有农药的打药装置放置在行走机构（如拖拉机）上，由一人操控行走机构，另两人需要手持打药装置装有喷淋头的手持杆，分别对两侧的果树进行打药，主要存在的缺点为：由于工作人员的身高是有限的，不可调节，使得打药机的使用具有局限性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题呢，本发明提供一种打药机用升降装置，该升降装置用于安放装有喷淋头的手持杆，能够调节手持杆所在的高度，进而适用不同高度果树的打药作业。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种打药机用升降装置，包括两组结构相同的升降组件，所述两组升降组件平行设置，所述每组升降组件包括依次滑动插接配合的一级杆、二级杆及三级杆，所述三级杆位于最上方，所述二级杆的一侧设置有第一滑轮，所述第一滑轮上设置有上升连接绳，所述上升连接绳的一端安装在一级杆上，另一端安装在三级杆上，所述二级杆的另一侧设置有支架，所述支架沿着二级杆的长度方向向下延伸，在支架的底端设置有第二滑轮，所述第二滑轮上设置有下降连接绳，所述下降连接绳的一端安装在一级杆上，另一端安装在三级杆上，在每组升降组件的外侧各设置有一升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端与二级杆连接，两组升降组件通过横梁连接。

进一步的，所述每组升降组件的下端均设置有支脚，所述支脚固定在对应的一级杆上。

进一步的，所述横梁包括第一横梁、第二横梁及第三横梁，所述第一横梁的两端分别固定在两一级杆上，所述第二横梁的两端分别固定在两二级杆上，所述第三横梁的两端分别固定在两三级杆上。

进一步的，所述第三横梁上对称设置有两连接耳，所述每组升降组件的下降连接绳的一端分别与对应侧的连接耳固定连接，另一端固定在一级杆的上方，所述上升连接绳的一端固定在三级杆的下方，另一端固定在一级杆的上方。

进一步的，所述每组升降组件的二级杆上与下降连接绳对应处均设置有导轮，所述下降连接绳搭靠在对应的导轮上。

进一步的，所述升降驱动装置为液压缸或气压缸。

进一步的，所述上升连接绳及下降连接绳均为钢丝绳。

进一步的，所述每组升降组件的升降驱动装置均通过支座固定在对应的一级杆上。

本实用新型一种打药机用升降装置，该升降装置包括两组结构相同且平行设置的升降组件，两组升降组件通过横梁连接，每组升降组件均包括依次滑动插接配合的一级杆、二级杆及三级杆，通过升降驱动装置驱动二级杆带动三级杆的升降进而达到升降目的，在使用时，打药机装有喷淋头的手持杆安装在升降装置的三级杆上或者第三横梁上均可，能够调节手持杆所在的高度，进而适用不同高度果树的打药作业，结构简单，成本低廉，且应用范围广。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型一种打药机用升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型的上升原理示意图；

图3是本实用新型的下降原理示意图。

图中：1-一级杆；2-二级杆；3-三级杆；4-第一滑轮；5-上升连接绳；6-支架；7-第二滑轮；8-下降连接绳；9-升降驱动装置；10-支脚；11-第一横杆；12-第二横杆；13-第三横杆；14-连接耳；15-导轮；16-支座。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种打药机用升降装置，包括两组结构相同的升降组件，两组升降组件平行设置，每组升降组件包括依次滑动插接配合的一级杆1、二级杆2及三级杆3，三级杆3位于最上方，二级杆2的一侧设置有第一滑轮4，第一滑轮4上设置有上升连接绳5，上升连接绳5的一端安装在一级杆1上，另一端安装在三级杆3上，二级杆2的另一侧设置有支架6，支架6沿着二级杆2的长度方向向下延伸，在支架6的底端设置有第二滑轮7，第二滑轮7上设置有下降连接绳8，下降连接绳8的一端安装在一级杆上1，另一端安装在三级杆3上，在每组升降组件的外侧各设置有一升降驱动装置9，升降驱动装置9的输出端与二级杆2连接，两组升降组件2通过横梁连接。