[实用新型]一种捡拾工件的装置

权利要求书

1.一种捡拾工件的装置，其特征在于：包括伸缩气缸、外套管、内套管、连接杆，所述伸缩气缸的底端与内套管相连接、顶端穿过抓手连接板固定连接有动力传递件；所述抓手连接板的上部连接有手抓臂、下部与内套管相连接，且手抓臂的上端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过Y型连接件相连接；所述内套管套接于外套管内，其位于外套管内的一端设有内管挡板；所述连接杆的一端与所述内套管相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板、第二挡板，且内管挡板与第一挡板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于连接杆外；所述第一挡板与第二挡板之间设置有偏心轴，所述偏心轴上套设有一偏心环。

2.根据权利要求1所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述连接杆上还开设有滑槽，且所述内套管中固定设置有横向穿过所述滑槽的定位销。

3.根据权利要求1所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述手抓上设有防滑垫。

4.根据权利要求3所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述防滑垫为由橡胶材质制成的防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述外套管的端部设有推拉部。

6.根据权利要求5所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述推拉部为圆环状。