[实用新型]一种抓取公仔玩具注塑件的工装夹具

权利要求书

1.一种抓取公仔玩具注塑件的工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板（1），其特征在于：玩具公仔注塑件的左、右手臂处和脚部均设置有用以排出废料的排水口，且排水口上开有锥形孔（3）；安装板上装有插入排水口中的插针（4），和排放废料的排水道（5），插针的端头形状与排水口锥形孔相一致，还有驱动插针运动以插入或退出排水的气缸（6），排水道与排水口连通，将排水口排出的废料引出；安装板上还装有玩具公仔注塑件脱模时夹紧玩具公仔注塑件的脱料机构（7），包括从左、右两侧夹持公仔玩具注塑件的夹块（71），和驱动夹块运动的气爪（72）。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于：玩具公仔注塑件的排水口包括对称地设置于左、右手臂处的臂部排水口（21），和设置于脚部处的脚部排水口（22），安装板（1）上则相对应臂部排水口（21）和脚部排水口（22）设置有三个插针（4）。

3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于：有两个待加工的玩具公仔注塑件，它们相互平行且头脚反向地设置于安装板（1）的下方，安装板上设置两组插针，其中一组插针插入第一个玩具公仔注塑件的臂部排水口（21）和第二个玩具公仔注塑件的脚部排水口（22），另一组插针则插入第一个玩具公仔注塑件的脚部排水口和第二个玩具公仔注塑件的臂部排水口。

4.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于：排水道（5）的出口处装有夹持排出的废料的废料夹（8）。

5.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于：排水道（5）包括两条分别连通至两公仔玩具注塑件的分支水道（51），其中任一分支水道的进水口同时连通某一个玩具公仔注塑件的臂部排水口（21）和另一个玩具公仔注塑件的脚部排水口（22），且两分支水道的出口汇集于同一个出水口（52）。

6.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于：脱料机构（7）包括将玩具公仔注塑件重新压入模具中的下料板（73）和下料气缸（74），下料气缸安装于安装板（1）上，且连接下料板并驱动下料板运动。