[实用新型]一种公仔注塑设备

权利要求书

1.一种公仔注塑设备，包括对公仔骨架进行注塑的注塑机、将公仔骨架输送至注塑机上的进料带（1），和将公仔从注塑机上输出的出料带（6）；其特征在于：所述的注塑机包括对公仔进行手部和脚部注塑的第一注塑机（2），和对公仔进行上身部位注塑的第二注塑机（4）；有将公仔从进料带输送至第一注塑机上并从第一注塑机输送至第二注塑机上的上料机器人（3），和将公仔从第二注塑机输送至出料带上的下料机器人（5）；其中，进料带上装有若干组用于放置骨架的进料底模，其出口设置于第一注塑机及第二注塑机之间，上料机器人的机械臂运动范围囊括进料带、第一注塑机和第二注塑机，出料带上装有放置完成第二注塑机注塑后的公仔的出料底模；还有安装公仔臀部的焊接机（9），和将公仔从出料带的出口输送至焊接机上的装配机器人（7）。

2.根据权利要求1所述的公仔注塑设备，其特征在于：进料带（1）包括同步带和驱动同步带运动的伺服电机，且伺服电机进行等距步进式驱动；进料底模安装于同步带上，且每组进料底模上可放置有两个公仔骨架。

3.根据权利要求1所述的公仔注塑设备，其特征在于：出料带（6）包括同步带和驱动同步带运动的伺服电机，且伺服电机进行等距步进式驱动；出料底模安装于同步带上，且每组出料底模上可放置一个公仔注塑件。

4.根据权利要求1或3所述的公仔注塑设备，其特征在于：出料带（6）上装有将公仔注塑件上手、脚、上身部位余料剪除的剪除装置，和对公仔注塑件的手臂进行内翻90°和旋转360°检测的检测装置，以及分辨公仔注塑件为良品或次品的分类装置。

5.根据权利要求1所述的公仔注塑设备，其特征在于：有整理臀部件的振动盘理料输送机（8），装配机器人（7）将公仔注塑件送至焊接机（9），同时也可吸取振动盘理料输送机上整理排序定位后的臀部件并送到焊接机处进行公仔注塑件的臀部装配。

6.根据权利要求1或5所述的公仔注塑设备，其特征在于：焊接机（9）为超声波塑料焊接机，设有八工位的分割盘。