[实用新型]一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线

权利要求书

1.一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，其特征在于：主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件，所述变位机组件和所述支撑转轴组件通过螺栓与所述底座组件紧固在一起，所述变位机组件包括底架、第一传动轴、下转台、上转台、第二传动轴、第一减速机和第二减速机，所述清洗组件主要包括清洗机台、载具、清洗单元、移载单元以及检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，其特征在于：所述下转台通过其两端的第一传动轴和第二传动轴安装在底架上，所述第一减速机与所述第一传动轴或所述第二传动轴相连接，所述下转台的中间部位开设有转盘安装孔，转盘设置在转盘安装孔内，转盘的上部与所述上转台固定连接，转盘的下部与所述第二减速机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，其特征在于：所述清洗机台具有一起始位置及一终点位置，还包括一清洗站，所述清洗站设置于所述清洗机台上并位于起始位置与终点位置之间，所述清洗站包含两个清洗单元，所述检测单元设置于所述清洗机台上，所述检测单元分别设于所述清洗站的上游及下游位置。

4.根据权利要求1所述的一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，其特征在于：所述移载单元设置于所述清洗机台上，且所述移载单元设置于起始位置与所述清洗站上游位置之间，还设置在所述清洗站下游位置与终点位置之间。