[实用新型]一种简易的捡拾装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种捡拾装置，尤其涉及了一种简易的捡拾装置。

背景技术

目前在生活及工业中有些物品及工件操作人员不能直接进行接触捡拾，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，而当物品及工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种简易的捡拾装置，结构简单，体积小，方便携带和收纳。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种简易的捡拾装置，包括支架，所述支架为中空结构，其顶端开设有捡拾爪通孔、底端与电机相连接；所述电机的传动轴穿过支架固定有转轮；所述转轮与支架内侧壁之间连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆上设置有捡拾爪连接杆与第一弹簧，所述捡拾爪连接杆远离滑动连接杆的一端连接有捡拾爪；还包括上节圆管、下节圆管，且上节圆管连接于电机；所述上节圆管外套设有上节套管，所述下节圆管外套设有下节套管，所述上节套管纵向所在的轴线平行于下节套管纵向所在的轴线；所述上节套管的侧壁上开设有沿所述上节套管的长度方向延伸设置的上节缺口，其一端的侧壁上设有上节凸耳；所述下节套管的侧壁上开设有沿所述下节套管的长度方向延伸设置的下节缺口，其一端的侧壁上设有与上节凸耳活动铰接的下节凸耳。

作为一种优选方案，所述捡拾爪上设置有防滑垫。

作为一种优选方案，所述转轮的形状为椭圆曲线。

作为一种优选方案，所述上节凸耳与下节凸耳通过铆钉活动铰接。

作为一种优选方案，所述下节圆管上设置有推拉部。

作为一种优选方案，所述推拉部呈圆环状。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种简易的捡拾装置，包括支架1，所述支架1为中空结构，其顶端开设有捡拾爪通孔2、底端与电机3相连接；所述电机3的传动轴4穿过支架1固定有转轮5；所述转轮5与支架1内侧壁之间连接有滑动连接杆6，所述滑动连接杆6上设置有捡拾爪连接杆7与第一弹簧8，所述捡拾爪连接杆7远离滑动连接杆6的一端连接有捡拾爪9；还包括上节圆管10、下节圆管11，且上节圆管10连接于电机3；所述上节圆管10外套设有上节套管12，所述下节圆管11外套设有下节套管13，所述上节套管12纵向所在的轴线平行于下节套管13纵向所在的轴线；所述上节套管12的侧壁上开设有沿所述上节套管12的长度方向延伸设置的上节缺口14，其一端的侧壁上设有上节凸耳15；所述下节套管13的侧壁上开设有沿所述下节套管13的长度方向延伸设置的下节缺口16，其一端的侧壁上设有与上节凸耳15通过铆钉17活动铰接的下节凸耳18。本发明中在使用时当上节套管12与下节套管13相对转动至同一直线上时，上节圆管10与下节圆管11也相应处于同一直线上，此时由于上节圆管10与下节圆管11可正常使用，当上节套管12与下节套管13相对转动至上节套管12与下节套管13呈并列设置时，上节圆管10与下节圆管11相应呈并列设置，即呈收折状态，大大减少了捡拾装置的整体体积，使得方便收藏或携带；捡拾时，用电机3带动转轮5，使得捡拾爪连接杆7可以沿着滑动连接杆6来回运动，同时由于第一弹簧8的弹性作用力，使得捡拾爪9能够抓取住所需要的物品及工件。

本发明优选所述捡拾爪9上设置有防滑垫19，防止物品及工件抓取后掉落。

本发明优选所述转轮5的形状为椭圆曲线，利用椭圆曲线的特性，椭圆曲线接近长轴的部分曲线较陡，而接近短轴的部分曲线较平滑，当捡拾爪9抓取物品及工件时，也就是椭圆从曲线的长轴向椭圆的短轴运动，由于开始曲线较陡，捡拾爪9动作较快，但接近物品及工件时椭圆曲线处于较平滑的一段，捡拾爪9运动的速度较小，这就保证了夹持物品及工件的动作轻柔，不会损坏物品及工件。

本发明优选所述下节圆管11上设置有推拉部20，所述推拉部20呈圆环状，方便对夹具进行推拉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。