[实用新型]扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种扫描装置。

背景技术

立体扫描装置是一种用来检测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)的仪器，其搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，以在虚拟世界中建立实际物体的数字模型。

目前现有的立体扫描机，大都将立体物件放置于平台上，而再以多个扫描模块对所述立体事件以多个不同视角进行图像获取的动作。

然而，目前以多视角进行扫描的设计，虽然可获取到扫描物的立体数据，然而由于扫描物与扫描装置仅在同一水平高度进行扫描，故而立体物件的顶部并不易被扫描到，且若立体物件沿着垂直方向存有造型分布时，更容易造成数据上的较大差异。另一方面，立体物件的底部也因立设于平台，容易受平台干扰而无法顺利地被扫描。

基于上述，使用者势必以多个视角获取不同的立体图像之后，再设法将这些立体图像予以结合，然此举需耗费较长时间以将多个不同视角的立体图像予以结合，且又容易让结合后的立体图像的精度失准。

据此，如何在立体扫描过程中能无死角地对立体物件进行扫描，且因此减少所需获取的立体图像，以利后续降低因结合而产生的精度失准问题，便成为相关人员所需考虑解决的。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫描装置，其搭配以相关的移动构件，而能以各种角度对立体物件进行扫描。

本实用新型的扫描装置，用以扫描立体物件而建构出所述立体物件的立体图像。扫描装置包括基座、平台、延伸臂以及扫描模块。平台可移动地设置于基座上，立体物件放置于平台上。延伸臂设置于基座，且延伸臂从平台的下方延伸至平台的上方。扫描模块可移动地组装于延伸臂以扫描位于平台上的立体物件。

在本实用新型的一实施例中，上述的延伸臂具有弧形轨道，且扫描模块可移动地设置于弧形轨道。

在本实用新型的一实施例中，上述弧形轨道的相对两端分别位于平台的正上方与平台的正下方。

在本实用新型的一实施例中，上述的平台为透光平台，且扫描模块所产生的光线波长位于透光平台所允许穿透的光线波长的范围之内。

在本实用新型的一实施例中，上述的平台以中心轴而可旋转地组装于基座上。

在本实用新型的一实施例中，上述延伸臂的相对两端位于中心轴上。

在本实用新型的一实施例中，还包括滚珠轴承，设置在上述的基座上，且平台可转动地承载于滚珠轴承上。

在本实用新型的一实施例中，上述的滚珠轴承具有面对延伸臂的缺口。

基于上述，本实用新型通过设置延伸臂于基座上，且使延伸臂能从平台的下方延伸到平台的上方，并进而将扫描模块可移动地组装于延伸臂上，因此能使扫描模块沿着延伸臂移动而使立体物件的顶部与底部均位于扫描模块的扫描范围内。据此，扫描模块便能以各种不同角度对平台上的立体物件进行扫描，从而克服现有扫描装置的扫描死角，以达到对立体物件进行全境扫描的效果。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依据本实用新型一实施例的一种扫描装置的示意图；

图2是图1的扫描装置的剖视图；

图3是图1的扫描装置的局部构件爆炸图。

附图标记说明：

100：扫描装置；

110：基座；

112：本体；

114：悬阶；

116：沟槽；

120：平台；

130：延伸臂；

132：弧形轨道；

140：扫描模块；

142：光源；

144：图像获取单元；

150：滚珠轴承；

200：立体物件；

C1：中心轴；

E1：第一端；

E2：第二端；

V1、V2：缺口。

具体实施方式

图1是依据本实用新型一实施例的一种扫描装置的示意图。图2是图1的扫描装置的剖视图。请同时参考图1与图2，在本实施例中，扫描装置100可针对立体物件200进行三维建模(threedimensionalmodelconstruction,3Dmodelconstruction)，以建立关联于立体物件200的数字立体模型，使用者能通过对立体物件200的数字立体模型予以进一歩地分析或将其复制而重新建构另一个立体物件。