[实用新型]夹持式伺服锁螺栓机构

权利要求书

1.一种夹持式伺服锁螺栓机构，其特征在于，包括：伺服电机、减速器、导向机构、三爪机械手；所述减速器固连于所述伺服电机，所述导向机构固连于所述减速器，所述三爪机械手固连于所述导向机构的芯轴上；所述导向机构固连于所述气动滑台的滑块上，所述滑块活动连接于气动滑台的底座气缸。

2.根据权利要求1所述的夹持式伺服锁螺栓机构，其特征在于，所述导向机构，包括：支架、芯轴、角接触轴承、螺母、端盖；所述角接触轴承固连于所述支架的内孔中，所述芯轴的承载面与所述角接触轴承相匹配，所述螺母固连于所述芯轴上，所述角接触轴承位于所述螺母与所述芯轴的轴肩之间；所述支架的端面上固连有所述端盖，所述端盖贴于所述角接触轴承上；所述减速器输出轴通过键槽连接于所述芯轴上。

3.根据权利要求1所述的夹持式伺服锁螺栓机构，其特征在于，所述伺服电机处于扭矩模式下。

4.根据权利要求1所述的夹持式伺服锁螺栓机构，其特征在于，所述减速器为行星齿轮减速器，速比为十至五十。

5.根据权利要求2所述的夹持式伺服锁螺栓机构，其特征在于，所述角接触轴承为一对背靠背轴承组合。