[实用新型]坐立三用平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其是一种坐立三用的自动平衡车，是一种新型的代步工具。

背景技术

自动平衡车中安装了导航仪，它借鉴和吸纳了航天、航空、航海的导航技术，通过陀螺仪，加速度传感器，计算芯片等，利用倒立置原理，人机一体，重心追踪，以每秒几十次的频率采样，及时地操纵和控制人机一体的运动和平衡，保证前后不倒。整个系统高度的集成化、模块化。与市场上面向残疾人和老年人的电动代步车比较，其电动力系统与自动平衡车不可同日而语，有技术差距。自动平衡车，优势明显。另外，自动平衡车采用60伏的锂电池，比其他48伏，36伏，24伏，12伏的低电压电动交通工具，电动力系统效率高，耗能省。自动平衡车是一种绿色能源，低碳、环保、零排放的代步工具。

自动平衡车不仅作为体育健身，休闲娱乐广受欢迎；也被很多机场，球场，广场，商城，小区巡逻等场合当作代步工具而选用。但是，到目前为止，都是站立操作自动平衡车。影响自动平衡车的进一步推广。

利用两台同型号的平衡独轮车，选用一对辅助轮，拆下轮子，扩大轴孔。通过作为连接轴的长螺栓、轴套、推力轴承，连接辅助轮架。加固辅助轮架与踏板连接(加对穿螺钉)。再在平衡独轮车顶部的中心管孔内插入加长手柄，就变成了双轮自动平衡车。不同在于，普通的自动平衡车是一个操纵手柄，改造后的自动平衡车有两个控制手柄。

座椅有前半座和后半座组合而成。把后半座和前半座相继插在中心管上，张上帆布，驾驶员就可以坐上椅子，坐着操作自动平衡车；撤下帆布，把前半座倒180度，前、后半座同方向插在中心管上，腾出了驾驶员的站立空间，驾驶员就可以站立操作自动平衡车。此时，前、后半座可以作为保护杆，多一道安全屏障。卸掉座椅，拆开连接踏板的推力轴承和长螺栓、轴套，就恢复成两个独立的平衡独轮车，可供两个人体育健身，休闲娱乐，和作为解决最后一公里的短途代步工具。

坐立三用自动平衡车拆装便利，拆装后便于携带，可以装进私家车内，给全家旅游带来方便。老人坐着使用自动平衡车；孩子站立玩耍自动平衡车；年轻人各自利用平衡独轮车。

坐立三用的自动平衡车有较大的空间和承载能力，可以容易地安置外挂电池，进一步增加了航程，或充电一次，多次使用，免除了能源不足之困。

发明内容

本发明利用两台同型号的平衡独轮车，选用一对辅助轮，拆下轮子，扩大轴孔，通过推力轴承和作为连接轴的长螺栓、轴套，连接辅助轮架。通过作为连接轴的长螺栓、轴套、推力轴承，连接辅助轮架。加固辅助轮架与踏板连接(加对穿螺钉)。再在平衡独轮车顶部的中心管孔内插入加长手柄，就变成了双轮自动平衡车。保证两台平衡独轮车保持固定的轮距，同时，每台平衡独轮车各自可以自由转动，各自的踏板操纵轮子的前后倾斜角度，不影响对方。即既可以同时直立，保持静止；也可以同样的倾斜，保持直线前进或倒退；还可以操纵踏板，使左右轮倾斜角度不同，左右轮产生速差，实施转向或转弯。

本发明的精髓在于座椅有前半座和后半座组合而成。把后半座和前半座相继插在中心管上，张上帆布，驾驶员就可以坐上椅子，坐着操作自动平衡车。把前半座倒180度，前、后半座同方向插在中心管上，腾出了驾驶员的站立空间，驾驶员就可以站立操作自动平衡车。此时，前、后半座可以作为保护杆，多一道安全屏障。

前半座和后半座的托管的孔距与轮距一致，托管孔略大于中心管直径，架上座椅后，不影响各台平衡独轮车各自可以自由操作，自由转动。以驾驶员坐在座椅上操作为例，踏板上固定了踏板加长管，驾驶员坐在座椅上，双脚能舒适地踏在踏板加长管上，顺利地操纵自动平衡车。

操作程序是，接通电源，驾驶员坐上自动平衡车，端坐在椅子上，双脚轻轻踩在踏板加长管是上，双手轻握加长手柄，车辆静止。驾驶员轻轻移动重心，寻找平衡点，适应人机一体的感觉。同时，练习上、下车，熟悉自动平衡车的特性。当熟练了上、下车，保持静止平衡。可以进入代步操作。

驾驶员重心慢慢向前移动，轮椅慢慢前进；重心向前移动幅度大，轮椅前进快。减小向前移动幅度，轮椅减速；驾驶员恢复端坐状态，轮椅刹车，停止。驾驶员后仰，重心向后，轮椅慢慢后退；重心向后移动幅度大，轮椅后退快。减小向后移动幅度，轮椅减速；驾驶员恢复端坐状态，轮椅刹车，停止。