[实用新型]一种全自动智能捡砖装箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖生产领域，尤其涉及一种自动捡砖装箱系统。

背景技术

瓷砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装，由于瓷砖包装工序多，流程长，给机械化生产带来很大困难。现有的瓷砖包装主要靠人工或半自动化生产生产线，劳动强度大，效率低，且工作环境恶劣，人们迫切需要自动化生产线从繁重的劳动中解脱出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动捡砖装箱系统，可实现自动捡砖、码砖和装箱。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种全自动智能捡砖装箱系统，其特征在于：包括

皮带输送装置,具有横向布置的皮带，用于接收并输送砖块；

链条输送装置，具有横向布置且间歇式输送的链条，链条上间隔设置有多个用存放成堆砖块的盒体；

码砖升降机构，具有平行相对的两第一侧板、设置在两第一侧板之间的支承板和驱动支承板升降移动的升降机构；

第一推料机构，用于将堆叠在支承板上的成堆砖块推入盒体中；

机器视觉系统，设置在皮带上方，用于摄取皮带上的砖块信息；

码砖机器人，与机器视觉系统连接，可根据机器视觉系统提供的砖块信息，抓取皮带上的砖块并堆叠在码砖升降机构的支承板上；

装箱模具，可在装料位置和卸料位置之间移动，用于接收从盒体被推出的成堆砖块；

第二推料机构，用于在装料位置将盒体中的成堆砖块推入装箱模具中；

第三推料机构，用于在卸料位置将装箱模具中的成堆砖块推入箱体中。

进一步的，本实用新型还包括翻箱装置，具有可在装箱位置和取箱位置之间移动的移动座、可翻转地铰接在移动座上的箱体支架、驱动箱体支架翻转动作的第一驱动件和驱动移动座移动的移动机构，所述箱体支架具有相互垂直的背架和底架，当移动座在取箱位置，箱体支架翻转至使背架水平布置以接受空箱体或释放满箱体，当移动座在装箱位置，箱体支架翻转至使背架垂直布置使箱体能够接受从所述装箱模具被推出的成堆砖块。

进一步的，本实用新型还包括辊子输送装置，具有横向间隔布置的输送辊子，用于接收并输送箱体；阻挡机构，具有可在阻挡和释放箱体的位置之间动作的挡板和驱动挡板动作的第二驱动件，水平布置的所述背架可收拢至输送辊子之间的间隙中，挡板阻挡箱体使之处于所述背架上方；推箱吸附机构，具有设置在底架上可吸住空箱体的真空吸盘、可推动空箱体移动至可被真空吸盘吸附的推板和连接驱动推板移动的气缸。

进一步的，所述移动机构包括纵向水平布置的丝杆、固定在移动座上且与丝杆螺纹套接的螺母和驱动丝杆转动的第一电机。

进一步的，本实用新型还包括沿辊子输送装置的输送方向依次布置的箱体成型机、自动封箱机和自动打带机。

进一步的，所述盒体具有沿纵向前后相对的进、出口；所述装箱模具可在装料位置和卸料位置之间横向移动，所述装箱模具具有沿纵向前后相对的进、出口。

进一步的，所述升降机构包括垂直布置的丝杆、螺纹套设在丝杆上的螺母和驱动螺母转动的第二电机，所述支承板与丝杆联动；所述第一、第二、第三推料机构均包括沿纵向水平布置的丝杆、螺纹套设在丝杆上的螺母、驱动螺母转动的第三电机和与丝杆联动的推板。

进一步的，本实用新型还包括装砖检测机构，包括铰接在每个所述盒体底部的摆动杆、设置在摆动杆与所述盒体底部之间的复位弹簧、设置在所述第一推料机构相对的盒体下方用于检测摆动杆摆动情况的第一传感器、设置在所述第二推料机构相对的盒体下方用于检测摆动杆摆动情况的第二传感器，摆动杆可被砖块下压而摆动，第一推料机构与第一传感器连接，可根据第一传感器信号而动作，第二推料机构与第二传感器连接，可根据第二传感器信号而动作。

进一步的，所述链条上设置有可适应至少两种规格砖块的至少两种规格的盒体，不同规格盒体的摆动杆位置不同，相应的第一、第二传感器均包括与不同规格盒体的摆动杆相配合的至少两个。

进一步的，本实用新型还包括设置在所述第一、第二推料机构相对的所述盒体上方用于限制所述盒体晃动的定位机构，该定位机构包括可上下移动的压块和驱动压块上下移动的垂直移动机构，压块形成有用于钳制所述盒体顶部的凹槽。

本实用新型具有如下有益效果：