[实用新型]一种自动上件装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种自动上件装置。

背景技术

电泳涂装是将具有导电性的被涂物浸在装满水的、浓度比较低的电泳涂料槽液中作为阳极（或阴极），在槽内另设置与其相对应的阴极（或阳极），在两极间通直流电，一定时间后，在被涂物上析出或沉淀均一、水不溶的涂膜的一种涂装方法。在电泳涂装过程中，需要先将工件挂到挂件上经过轨道运输到电泳涂料槽内从而完成电泳过程。对于重型工件而言，一般采用人工叉车或者行车来上件。这种上件方式效率低，对操作员的要求很高，且具有一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动上件装置，从而实现工件的自动上下件，操作简单、工作效率高且更安全。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种自动上件装置，包括轨道、设置在轨道上可沿轨道运动的挂架以及自动翻转装置；所述自动翻转装置包括升降平台和翻转平台，所述翻转平台呈L形，翻转平台包括设置在升降平台上端的滚筒安装平台和垂直设置在滚筒安装平台一端的挡板，所述滚筒安装平台和挡板的连接处与升降平台上端的一侧铰接，在升降平台内设置有翻转气缸，所述翻转气缸倾斜设置，翻转气缸一端固定在升降平台内，另一端固定在翻转平台上；所述轨道设置在自动翻转装置的侧上方。采用翻转气缸推动翻转平台的的方式使得工件被翻转，通过升降平台将工件提升到上件位置从而实现工件的自动上上下件，操作简单、工作效率和安全性高。

作为优选，所述升降平台包括上面板、支撑板以及两根驱动杆，两根驱动杆交叉设置并在其中间位置处铰接，两根驱动杆的两端分别与上面板和支撑板连接，上面板、支撑板以及两根驱动杆之间形成四连杆机构。上面板、支撑板以及两根驱动杆之间形成四连杆机构，采用升降气缸驱动，结构简单，操作方便。

作为优选，所述滚筒安装平台内平行设置有多条橡胶滚筒。采用橡胶滚筒一方面可以避免工件与滚筒安装平台直接接触造成损伤，另一方面可以增大摩擦力，防止工件在翻转过程中滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用翻转气缸推动翻转平台的的方式使得工件被翻转，通过升降平台将工件提升到上件位置从而实现工件的自动上上下件，操作简单、工作效率和安全性高。

附图说明

图1是自动翻转装置的结构示意图。

图2是上件过程1的示意图。

图3是上件过程2的示意图。

图4是上件过程3的示意图。

图5是上件过程4的示意图。

图6是上件过程5的示意图。

图7是下件过程1的示意图。

图8是下件过程2的示意图。

图9是下件过程3的示意图。

图10是下件过程4的示意图。

图11是下件过程5的示意图。

图中标号如下所述：

升降平台1、翻转平台2、滚筒安装平台3、挡板4、翻转气缸5、上面板6、支撑板7、驱动杆8、橡胶滚筒9、转轴10、轨道11、挂架12、工件13、挂钩14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1～图11所示的一种自动上件装置，包括轨道11、设置在轨道11上可沿轨道11运动的挂架12以及自动翻转装置，轨道11设置在自动翻转装置的侧上方。所述自动翻转装置包括升降平台1和翻转平台2。所述升降平台1包括上面板6、支撑板7以及两根驱动杆8，两根驱动杆8交叉设置并在其中间位置处铰接，两根驱动杆8的两端分别与上面板6和支撑板7连接，上面板6、支撑板7以及两根驱动杆8之间形成四连杆机构，在支撑板7和驱动杆8之间设置有升降气缸（图上未标识），升降气缸一端固定在支撑板7上，另一端固定在驱动杆8上，升降气缸控制驱动杆8驱动上面板6升降。所述翻转平台2呈L形，翻转平台2包括设置在升降平台1的上面板6上的滚筒安装平台3和垂直设置在滚筒安装平台3一端的挡板4，在滚筒安装平台3内平行设置有多条橡胶滚筒9，采用橡胶滚筒9一方面可以避免工件13与滚筒安装平台直接接触造成损伤，另一方面可以增大摩擦力，防止工件13在翻转过程中滑动。所述滚筒安装平台3和挡板4的连接处与升降平台1的上面板6通过转轴10铰接。在升降平台1内设置有翻转气缸5，所述翻转气缸5倾斜设置，翻转气缸5一端固定在升降平台1内，另一端固定在翻转平台2上。