[实用新型]按键真空吸附机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及按键抓取装置领域，具体而言，涉及一种按键真空吸附机构。

背景技术

现有技术中，按键真空吸附机构的真空上盖与真空下盖分离，通过螺丝连接的方式固定，在型框内储存并产生真空，然后吸附摇控器按键。现有技术中，该种吸附抓取的方式，由于按键表面凹凸不平，导致真空度仅为40～50KPa，使得吸料不稳定，或者出现吸不起来或者吸起来后放偏的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够提高吸附稳定性的按键真空吸附机构。

本实用新型提供了一种按键真空吸附机构，包括转运机构和设置在转运机构上的吸附机构，吸附机构包括真空发生器、与真空发生器连接的分流装置和设置在分流装置上的弹性吸盘。

进一步地，弹性吸盘为波纹真空吸盘。

进一步地，分流装置包括分流块，分流块上设置有进口和多个出口，进口与真空发生器连接，多个出口均匀分布在弹性吸盘内部。

进一步地，分流块的底部设置有定位柱，定位柱的下端部设置有导向面。

进一步地，按键真空吸附机构还包括设置在分流块上的感应装置，转运机构检测感应装置的感应信号，并驱动吸附机构运动。

进一步地，转运机构为机械手。

进一步地，吸附机构通过气缸连接在转运机构上。

根据本实用新型的按键真空吸附机构，通过设置分流装置和弹性吸盘，分流装置使得弹性吸盘内部的气压分别均匀；另外，弹性吸盘能够消除按键表面误差，从而更可靠地吸附在按键表面，使得按键吸附更稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的按键真空吸附机构的原理示意图；

图2是根据本实用新型的按键真空吸附机构的分流块的结构示意图。

附图标记说明：

1、转运机构；2、连接法兰；3、真空进气调节阀；4、气缸连接侧板；5、气缸；6、气缸转接板；7、分流块；8、波纹真空吸盘；71、进口；72、出口；73、定位柱。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型的按键真空吸附机构，包括转运机构1和设置在转运机构1上的吸附机构，吸附机构包括真空发生器、与真空发生器连接的分流装置和设置在分流装置上的弹性吸盘。本实用新型通过设置分流装置和弹性吸盘，分流装置使得弹性吸盘内部的气压分别均匀；另外，弹性吸盘能够消除按键表面误差，从而更可靠地吸附在按键表面，使得按键吸附更稳定。优选地，弹性吸盘为波纹真空吸盘8，能够更紧密地贴合在按键表面，从而使得吸附更可靠。

结合图2所示，分流装置包括分流块7，分流块7上设置有进口71和多个出口72，进口71与真空发生器连接，多个出口72均匀分布在弹性吸盘内部。当真空发生器产生的真空经过进口71，进入主流道，然后从多个出口72出来，均匀分布到弹性吸盘内，使得按键吸附在弹性吸盘上。优选地，分流块7上设置有感应装置，转运机构1检测感应装置的感应信号，并驱动吸附机构运动。一般地，感应装置为感应开关，即当感应开关感应到位时，转运机构1自动抓取按键，然后，组装到流水线工装的摇控器面壳上。

优选地，分流块7的底部设置有定位柱，定位柱的下端部设置有导向面。按键产品表面凹凸不平，且其为软制橡胶制品，波纹真空吸盘8吸取按键时，需依附在真空分流块的定位柱上，以消除高度误差，另外，按键产品可吸的位置点陕小，要求真空分流块的定位柱具有一定的倒角，使其下压时，具有导向作用，防止其偏移。

结合图1所示，一般地，转运机构1为机械手，如四轴机械手等，具有较高的自由度，而且定位准确，结构可靠。更截图地，吸附机构通过气缸5连接在转运机构1上，即在机械手的自由端上设置有气缸连接侧板，气缸5固定在气缸连接侧板4上，气缸5的自由端上设置有气缸转接板6，分流块7固定在气缸转接板6上，从而实现分流块7的固定。根据需要，还可以在气缸5或者气缸转接板6上设置真空进气调节阀3。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型的按键真空吸附机构，通过设置分流装置和弹性吸盘，分流装置使得弹性吸盘内部的气压分别均匀；另外，弹性吸盘能够消除按键表面误差，从而更可靠地吸附在按键表面，能使吸按键时的真空度达到80～85Kpa，使得按键吸附更稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。