[实用新型]粮库输粮机皮带全自动纠偏器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术。

背景技术

粮库内定期要进行粮食倒仓，不管是入库出库，都离不开粮食输送机。大的输送机10多米长，由于输送带是塑料带状，经过一段时间使用后不可避免会变形，导致输送带宽度方向的松紧程度不一致，使纠偏工作十分困难。出现这种现象，只有停机进行调整纠偏，一般是目测纠偏。这种目测纠偏，本身就不准确，加之输送带较长较重，需要耗费较长时间及较大的人力物力来进行。因此目测纠偏过程带来的人力物力成本较高，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种粮库输粮机皮带全自动纠偏器，可代替人工目测纠偏操作，一旦出现皮带跑偏现象则自动纠偏。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是，粮库输粮机皮带全自动纠偏器，其特征在于，包括：

两个光电传感器，分别设置于皮带工作路径的两侧；

纠偏电机控制单元，与光电传感器连接；

两路纠偏电机，与纠偏电机控制单元连接。

进一步的，还包括显示单元，与光电传感器连接；所述纠偏电机控制单元包括手动控制开关。

本实用新型的有益效果是，采用本实用新型，可节约作业时间，降低粮库的运营成本，减少粮食损失，具有重大的经济和社会价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是对光电传感器和工作路径的相对位置示意图。

图3是实施例1的模块图。

图4是实施例1的电路图。

具体实施方式

参见图1‐‐2。

粮库输粮机皮带全自动纠偏器，包括：

第一路光电传感器1和第二路光电传感器2，分别设置于皮带3工作路径的两侧；所述工作路径是指正常工作时皮带的运行位置。

纠偏电机控制单元，与光电传感器连接；

两路纠偏电机，与纠偏电机控制单元连接。

本实用新型还包括显示单元，与光电传感器连接；所述纠偏电机控制单元包括手动控制开关。

实施例1：参见图3—4。

本实施例包括“对射式光电传感器实时检测”模块，主要完成对皮带跑偏现象的实时检测，然后上传至“单片机逻辑运算单元”，通过逻辑运算输出控制信息到“两路电机自动及手动纠偏”模块，实现自动纠偏。此处设计手动纠偏，是为了在自动控制失效的情况下，可手动控制纠偏电机的运行，确保异常情况时该纠偏电机仍然可以手工启动，使输粮过程连续进行而不至于中断，确保粮食及时安全输送到目的地。“LCD显示当前输粮带状态”模块，用于显示当前输粮机皮带所处的状态，也是手动纠偏时的实时调试状态显示窗口，其可以代替以前的目测纠偏调试，可提高调试效率。该模块并不出现皮带视频状态，而是两对对射式光电传感器检测的状态显示。它是单片机接受到检测状态后，向该显示模块发送的显示字符，如皮带状态正确则显示“YES”，否则显示“NO”，同时配合LED灯显示。

更具体的说明如下：

输送带跑偏现象，往往是由宽度方向变形不一致引起的。目测调整，往往就是把变形大的一边涨紧，使宽度方向的变形基本一致。本实用新型的自动纠偏也是利用这个原理。对射式光电传感器安放在皮带正确位置，这时它们能顺利接受到信号。一旦皮带跑偏，必有一边遮挡了光电传感器的光线。哪一边遮挡了光线，则说明皮带往哪一边跑偏。用对射式光电传感器，完全可以替代目测跑偏现象。该模块将接收到的信息上传给单片机进一步处理，然后再将信息传给其他模块用于显示和纠偏。该模块在图4中对应的电路器件标号为R1、R2、R11、R12、Q3，Q4、P1、P2。P1、P2是对射式光电传感器的接收头。当接收到发射头的信息时，其输出高电平。通过Q3、Q4三极管将单片机P12、P13脚拉低，从而将当前皮带是否跑偏的状态信息上传给单片机。

“单片机逻辑运算单元”模块，其功能是接受“对射式光电传感器实时检测”模块上传的信息，通过逻辑运行，再输出显示信息和控制信息，如单片机接收到P12、P13脚上传的信息后通过逻辑运算，再由P15、P16脚输出控制信息。图4中采用AT89S52单片机，其最小单片机系统电路由标号为U1、X1、C8、C7、R3、S1、C6、R6的器件构成，其中S1是系统复位按钮。